[实用新型]工件的自动上下料系统

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及工件的自动上下料系统。上下料系统包含抓取系统，抓取系统包含立柱上包含水平布置的水平轨道，所述的水平轨道上有能在水平轨道轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分，所述的边侧固定部分包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴，插入轴下方包含磁铁吸盘。有益效果：本处开创性在边侧加上了边侧固定部分，插入轴插入其中，还能够采用边侧的磁铁吸盘对物料进行吸附，除了机械手的夹持，对于一些不适于机械手夹持的金属物件，也可以进行吸附，使得本专利的实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及工件的自动上下料系统。

背景技术

现场加工工件种类多，工件较重，加工节拍快，导致劳动强度大，产品出货率低。并且多种加工对工件表面清洁度要求高，而人的染指让工件表面不好清理 。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的工件的自动上下料系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

工件的自动上下料系统，其特征在于，上下料系统包含抓取系统，抓取系统包含立柱上包含水平布置的水平轨道，所述的水平轨道上有能在水平轨道轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分，所述的边侧固定部分包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴，插入轴下方包含磁铁吸盘。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的插入轴端部为螺纹部分。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的水平轨道上包含齿条，所述的能左右移动的支架上固定有电机，电机端部的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，电机能够带动齿轮进一步使得支架在水平轨道上左右移动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的上下料系统边侧包含循环供料部分，所述的循环供料部分包含机架，机架上包含转动平台，所述的转动平台上包含两个链轮，两个链轮一个为主动链轮，一个为被动链轮，主动链轮下方动力连接着电机，链轮上的链条上固定有料盘，所述的料盘能够承装着物料进行转动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的料盘上包含多个凹槽，凹槽包含多种形状。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的电机为伺服电机。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本处开创性在边侧加上了边侧固定部分，插入轴插入其中，还能够采用边侧的磁铁吸盘对物料进行吸附，除了机械手的夹持，对于一些不适于机械手夹持的金属物件，也可以进行吸附，使得本专利的实用性更强。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为实用新型转盘部分俯视结构图；

图3为整体结构俯视示意图；

图4为料盘的实现结构之一示意图；

其中：1.立柱；2.油脂润滑泵；3.电机；4.走线拖链；5.竖直部分；6.齿条；7.水平轨道；8.边侧固定部分；9.插入轴；10.朝下轴；11.机械手；12.磁铁吸盘；13.料盘；14.转动平台；15.链条；16.凹槽。

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本实用新型的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分部件。

具体实施方式