[实用新型]带式输送机自移机尾控制系统

权利要求书

1.一种带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括：

无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；

主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；

电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向液压回路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向液压回导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的液压回路阻断，所述油缸保持当前长度。

2.根据权利要求1所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括行程传感器，其中：

所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；

所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；

所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。

3.根据权利要求2所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括倾角传感器，其中：

所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；

所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。

4.根据权利要求3所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括第一报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号；

所述第一报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第二输出端连接；当其接收到所述第一报警信号后发出报警。

5.根据权利要求3或4所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括跑偏传感器，其中：

所述跑偏传感器，设置于所述自移机尾上，用于检测所述自移机尾的皮带的跑偏位移值，其输出端输出表征所述跑偏位移值大小的位移信号；

所述主控制器，其第三输入端与所述跑偏传感器的输出端连接，当其接收到所述位移信号后，其无线通讯端输出所述位移信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述位移信号后，控制所述第一显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。

6.根据权利要求5所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括第二报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述位移信号大于第二设定阈值时，其第三输出端输出第二报警信号；

所述第二报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第三输出端连接；当其接收到所述第二报警信号后发出报警。

7.根据权利要求6所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述自移机尾上，用于拍摄所述自移机尾落煤口的图像或影像，其输出端输出所述图像或影像；

交换机，其输入端与所述摄像头的输出端连接，接收到所述图像或影像时，其第一通讯端输出所述图像或影像；

主控计算机，位于远端设备列车上，配置有第二显示屏，其通讯端与所述交换机的第一通讯端连接；当其接收到所述图像或影像时，控制所述第二显示屏显示所述图像或影像。

8.根据权利要求7所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于：

所述主控制器，其收发端与所述交换机的第二通讯端连接；当其接收到所述行程信号后，其收发端输出所述行程信号；当其接收到所述角度信号后，其收发端输出所述角度信号；当其接收到所述位移信号后，其收发端输出所述位移信号；其收发端输出的所述行程信号、所述角度信号或所述位移信号经由所述交换机后由所述主控计算机接收；

所述主控计算机，当其接收到所述行程信号后控制所述第二显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值；当其接收到所述角度信号后控制所述第二显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值；当其接收到所述位移信号后控制所述第二显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。