[实用新型]带式输送机自移机尾控制系统

说明书

本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，根据操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，当其接收到第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与主控制器的第一输出端连接；当其接收到第二伸长信号后控制油缸伸长；当其接收到第二回缩信号后控制油缸回缩；当其接收到第二保持信号后控制油缸保持当前长度。由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态。

技术领域

本实用新型涉及矿用运输设备领域，具体涉及一种带式输送机自移机尾控制系统。

背景技术

带式输送机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用于搭接桥式转载机，实现综采工作面落煤、装煤及运煤的机械化。随着综采工作面的推进，转载机和带式输送机需相应地向综采工作面移动，而带式输送机自移机尾可完成与转载机的快速推移与准确搭接。带式输送机自移机尾的移动依靠油缸实现，按照运行方向的不同，自移机尾的油缸可分为推移油缸、调高油缸和调偏油缸。

目前使用的自移机尾移动时，均由人工就地通过手柄式片阀或电液控制器控制油缸动作来完成自移机尾的移动。这种方式限制了操作工的工作区域，在操作时无法及时、全面观察自移机尾的状态，因此常常由于操作不及时造成带式输送机的皮带跑偏等事故发生，影响综采工作面的采煤进度。

发明内容

本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，旨在解决现有技术中的控制自移机尾移动的方式限制了操作工的工作区域，导致操作工无法及时、全面观察自移机尾的状态而引发事故的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：

无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；

主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；

电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向油路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向油路导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的油路阻断，所述油缸保持当前长度。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括行程传感器，其中：

所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；

所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；

所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括倾角传感器，其中：

所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；

所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；