[实用新型]自动堆垛系统

权利要求书

1.一种自动堆垛系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架设在生产线的终端；

堆垛台，所述堆垛台设在所述机架内；

吸盘装置，所述吸盘装置设在所述机架上且位于所述堆垛台的上方，所述吸盘装置可沿上下方向、前后方向及左右方向移动，所述吸盘装置用于将所述生产线上的成品转移并堆垛至所述堆垛台上；

用于驱动所述吸盘装置上下移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上；

用于驱动所述吸盘装置左右移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机架上；

用于驱动所述吸盘装置前后移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述机架上；

控制装置，所述控制装置与所述吸盘装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构均通信。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述吸盘装置包括：连接板、多个连接管、多个吸盘和真空发生器，所述连接板与所述第一驱动机构相连，多个所述连接管设在所述连接板上且向下穿过所述连接板，多个所述吸盘分别一一对应地设在多个所述连接管的下端，每个所述连接管内均设有所述真空发生器。

3.根据权利要求2所述的自动堆垛系统，其特征在于，每个所述连接管的上端设有支撑件且所述支撑件相对所述连接管固定，所述连接板位于所述支撑件的下方且所述支撑件适于抵接在所述连接板上，每个所述连接管上套设有弹簧且所述弹簧位于所述连接板与对应的所述吸盘之间，所述连接板相对多个所述连接管可上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动堆垛系统，其特征在于，包括：用于检测所述吸盘是否吸附在所述成品上的光电感应开关，所述光电感应开关设在所述连接板上，在所述吸盘吸附在所述成品上时所述光电感应开关在上下方向上与所述连接管的顶端相对，所述光电感应开关与所述控制装置通信。

5.根据权利要求2所述的自动堆垛系统，其特征在于，包括：横梁和固定板，所述横梁设在所述机架的顶部且所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁沿前后方向可移动，所述固定板设在所述横梁上且沿所述横梁的延伸方向可移动，所述第一驱动机构为气缸，所述第一驱动机构设在所述固定板上，所述第一驱动机构的活塞杆向下穿过所述固定板且与所述连接板相连。

6.根据权利要求5所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述第二驱动机构为电机，所述第二驱动机构的输出轴上同轴设置第一驱动齿轮，所述横梁上设有沿其长度方向延伸的第一齿条，所述第一齿条适于与所述第一驱动齿轮啮合，所述固定板与所述第二驱动机构相连。

7.根据权利要求5所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述第三驱动机构为电机，所述第三驱动机构的输出轴上同轴设置第二驱动齿轮，所述机架的顶部设有沿前后方向延伸的第二齿条，所述第二齿条适于与所述第二驱动齿轮啮合，所述横梁与所述第三驱动机构相连。

8.根据权利要求7所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述机架的顶部具有左右相对且间隔设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁均沿前后方向延伸，所述第二齿条设在所述第一支撑梁上，所述第三驱动机构设在所述横梁的左端，所述第二支撑梁上设有沿前后方向延伸的滑轨，所述横梁的右端具有适于与所述滑轨配合的滑块。

9.根据权利要求8所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述滑块的底部具有凹槽，所述滑块的所述凹槽适于与所述滑轨配合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动堆垛系统，其特征在于，包括：用于检测所述吸盘装置的吸附压力的压力检测件，所述压力检测件与所述控制装置通信。