[实用新型]自动堆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种自动堆垛系统，包括：机架、堆垛台、吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制装置。机架设在生产线的终端，堆垛台设在机架内，吸盘装置设在机架上且位于堆垛台的上方，吸盘装置可沿上下方向、前后方向及左右方向移动，吸盘装置用于将生产线上的成品转移并堆垛至堆垛台上，第一驱动机构用于驱动吸盘装置上下移动，第二驱动机构用于驱动吸盘装置左右移动，第三驱动机构用于驱动吸盘装置前后移动，控制装置与吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均通信。根据本实用新型的自动堆垛系统，可以实现成品的自动堆垛，且自动堆垛系统成本低、占用面积小。

技术领域

本实用新型涉及堆垛技术领域，尤其是涉及一种自动堆垛系统。

背景技术

相关技术中，燃气灶的精益管理生产线的成品堆垛主要采用以下两种方式进行堆垛：1)人工堆垛，堆垛高度为1.9米，劳动强度较大，不合适于长远生产方式；2)使用机器人进行堆垛，整套堆垛机器人的成本高且占用面积大，而燃气灶的精益管理生产线的产能只有大线的30％，如使用机器人堆垛造成机器人产能严重过剩。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动堆垛系统，所述自动堆垛系统可以实现成品的自动堆垛且成本低、占用面积小。

根据本实用新型实施例的自动堆垛系统，包括：机架，所述机架设在生产线的终端；堆垛台，所述堆垛台设在所述机架内；吸盘装置，所述吸盘装置设在所述机架上且位于所述堆垛台的上方，所述吸盘装置可沿上下方向、前后方向及左右方向移动，所述吸盘装置用于将所述生产线上的成品转移并堆垛至所述堆垛台上；用于驱动所述吸盘装置上下移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上；用于驱动所述吸盘装置左右移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机架上；用于驱动所述吸盘装置前后移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述机架上；控制装置，所述控制装置与所述吸盘装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构均通信。

根据本实用新型实施例的自动堆垛系统，通过设置的吸盘装置，同时通过设置的第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，实现吸盘装置可以在上下、前后及左右方向上移动，通过吸盘装置将生产线上的成品抓取并转运至堆垛台上，由此可以实现成品的自动堆垛，且自动堆垛系统成本低、占用面积小。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘装置包括：连接板、多个连接管、多个吸盘和真空发生器，所述连接板与所述第一驱动机构相连，多个所述连接管设在所述连接板上且向下穿过所述连接板，多个所述吸盘分别一一对应地设在多个所述连接管的下端，每个所述连接管内均设有所述真空发生器。

根据本实用新型的一些可选实施例，每个所述连接管的上端设有支撑件且所述支撑件相对所述连接管固定，所述连接板位于所述支撑件的下方且所述支撑件适于抵接在所述连接板上，每个所述连接管上套设有弹簧且所述弹簧位于所述连接板与对应的所述吸盘之间，所述连接板相对多个所述连接管可上下移动。

进一步地，所述自动堆垛系统包括：用于检测所述吸盘是否吸附在所述成品上的光电感应开关，所述光电感应开关设在所述连接板上，在所述吸盘吸附在所述成品上时所述光电感应开关在上下方向上与所述连接管的顶端相对，所述光电感应开关与所述控制装置通信。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述自动堆垛系统包括：横梁和固定板，所述横梁设在所述机架的顶部且所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁沿前后方向可移动，所述固定板设在所述横梁上且沿所述横梁的延伸方向可移动，所述第一驱动机构为气缸，所述第一驱动机构设在所述固定板上，所述第一驱动机构的活塞杆向下穿过所述固定板且与所述连接板相连。

可选地，所述第二驱动机构为电机，所述第二驱动机构的输出轴上同轴设置第一驱动齿轮，所述横梁上设有沿其长度方向延伸的第一齿条，所述第一齿条适于与所述第一驱动齿轮啮合，所述固定板与所述第二驱动机构相连。