[实用新型]一种液压驱动的无人轮式底盘

权利要求书

1.一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的液压泵为变量轴向柱塞泵，通过改变泵的排量和斜盘摆角来改变马达转速和旋转方向，进而控制车辆速度和行驶方向。

3.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的液压马达，由液压泵提供动力并控制转速和旋转方向。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的液压油箱配有散热系统，为液压系统提供循环所需液压油，并降低高压状态液压油的温度。

5.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的控制总成，为无人轮式通用底盘的控制中枢，通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的遥控总成，用于控制总成与遥控器的无线指令传递与信号反馈，预留的自主驾驶接口也在遥控总成内部。

7.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的现场显示控制器，用于无人底盘状态参数显示，并具有急停控制功能。