[实用新型]一种液压驱动的无人轮式底盘

说明书

本实用新型涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型对控制总成要求不高、易实现，且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元，配置灵活，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。

背景技术

目前，随着人工智能的飞速发展，无人化系统的控制逐步成熟，其应用需求与日俱增。为便于控制系统实现精确控制，现有无人化底盘多采用两种方式：一是专门设计定制的特种底盘，该方式投入大、成本高、风险把控难，适合资金充裕，具有一定规模的量产项目；二是电动底盘，通过车载电池组为电机提供动力驱动底盘行进，该方式存在电动底盘电池组占用空间大，且过多的增加了底盘自重，同时电池组成本占比过高等问题。实际无人系统开发过程中，往往资金并不充裕，初期难以量产，上述两种方式对资金受限制且对载重量有要求的项目难以满足。因此，利用成熟车辆结构和传动系统，研发一种适用性好、成本低、载重量大的无人轮式通用底盘，对于降低无人系统开发经费，缩短研制周期，降低研发风险，提高产品寿命具有重要的现实意义。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种液压驱动的无人轮式通用底盘,可以实现无级变速，调速范围大、载重量大、可靠性高、速度稳定性好、布局灵活，特别适用于结构形态多样化的各种无人化系统需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。

所述的液压泵选择变量轴向柱塞泵，通过改变泵的排量和斜盘摆角来改变马达转速和旋转方向，进而控制车辆速度和行驶方向。

所述的液压马达，由液压泵提供动力并控制转速和旋转方向。

所述的液压油箱配有散热系统，为液压系统提供循环所需液压油，并降低高压状态液压油的温度。

所述的驱动轴，用于连接液压马达和后桥，传递底盘行进动力。

所述的控制总成，为无人轮式通用底盘的控制中枢，通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。

所述的遥控总成，用于控制总成与遥控器的无线指令传递与信号反馈，预留的自主驾驶接口也在遥控总成内部。

所述的转向器组，用于执行控制总成的转向指令并反馈转角信息。

所述的现场显示控制器，用于无人底盘状态参数显示，并具有急停控制功能。

所述的遥控器，用于无线遥控底盘动作，作为底盘调试和系统辅助控制。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型基于成熟车辆结构和传动系统，绝大部分系统组件均可采购成套机构，开发风险小，成本低，特别适合较小投入下的探索性研究，且规模化量产没有技术和工艺障碍。

2、本实用新型采用液压化驱动，可以实现无级变速，调速范围大、载重量大、可靠性高、速度稳定性好，并且液压组件布局灵活，能随车载功能系统方便调整。