[实用新型]一种PCB板抓取机构

权利要求书

1.一种PCB板抓取机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滑动架(2)，所述滑动架(2)上滑动连接有桁车架(3)，所述机架(1)上设有带动桁车架(3)滑动的驱动机构(4)，所述桁车架(3)上设有抓取组件；

所述抓取组件包括与所述桁车架(3)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有调节板(6)，所述调节板(6)上设有至少两个调节杆(7)，所述调节杆(7)沿其长度方向设有调节槽(71)以及穿过调节槽(71)的固定螺栓(72)，每个调节杆(7)上均设有真空吸盘(73)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)沿其长度方向设有若干条供固定螺栓(72)穿过的角度槽(61)，所述调节杆(7)的调节槽(71)至少与两条角度槽(61)交错且在交错点中均穿设固定螺栓(72)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)上的调节杆(7)数量为四个并均分于调节板(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)与所述伸缩气缸(5)的活塞杆可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述固定螺栓(72)的螺帽上向外延伸有转柄(721)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述伸缩气缸(5)的缸体向两侧延伸形成翻边(52)，所述翻边(52)上设有截面为T形的第一安装槽(521)，所述桁车架(3)沿其长度设有截面为T形的第二安装槽(31)，所述第一安装槽(521)和第二安装槽(31)间穿设有锁紧螺栓(53)。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括传送电机(41)、连接于机架(1)上的托辊(42)、绕接于托辊(42)与传送电机(41)输出轴之间的传送带(43)，所述桁车架(3)的一侧夹持于传送带(43)上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述桁车架(3)的两侧设有滑车(32)，所述滑动架(2)上设有与传送带(43)传送方向平行的滑动轨道(21)，所述滑动轨道(21)供滑车(32)滑动。