[实用新型]一种PCB板抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板抓取机构，应用在PCB板生产加工技术领域，解决了现有抓取机构抓取适应范围小的技术问题，其技术方案要点是一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘；具有的技术效果是能够适应于多种尺寸的PCB板的抓持，抓持效果较好。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的自动化生产线，特别涉及一种PCB板抓取机构。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印刷电路板在生产需要经过多道工序，而工序间的周转则需要对应的自动化机械进行操作。

目前，市场上的公告号为CN106829032A的中国专利公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端交接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上。

上述方案中，参考其公开的工作原理，两侧夹持板处于PCB板的两侧，通过夹持气缸的推杆推动，将PCB板夹持。而夹持气缸的推杆伸缩长度一定，仅能针对于一种宽度的PCB板进行夹持，若PCB板的宽度改变时则无法通过该机构进行夹持移送，适用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板抓取机构，其优点是能够根据PCB板的具体长宽值进行结构调整，适用性较广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；

所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘。

通过上述技术方案，桁车架整体利用驱动机构沿滑动架前后滑移，由此带动整个抓取组件前后滑移，实现周转动作，具体的抓取动作由抓取组件实现；抓取组件包括调节板，调节板上的各个调节杆均通过固定螺栓固定于调节板上，需要调整角度时，只需旋松固定螺栓，同时调整调节杆的角度即可，真空吸盘吸附于PCB板的边角位置由此可抬升PCB板，该结构满足于多种尺寸范围的PCB板的抓持，调节方便，使用灵活，对PCB板的损害小，具有较好的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述调节板沿其长度方向设有若干条供固定螺栓穿过的角度槽，所述调节杆的调节槽至少与两条角度槽交错且在交错点中均穿设固定螺栓。

通过上述技术方案，多个角度槽与调节槽交错后形成的交错点可供固定螺栓穿过，而两个交错点以上的固定螺栓即可满足调节杆的角度固定要求；调节杆的角度通过两个固定螺栓固定后，稳定性高，在反复周转PCB板的过程中，调节杆不易晃动，因此调节杆上的真空吸盘能够准确地吸附于PCB板的对角位置，实现稳定的抓持效果。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上的调节杆数量为四个并均分于调节板的两侧。