[实用新型]气动平行四边形平衡臂

权利要求书

1.气动平行四边形平衡臂，其特征在于：包括定位架、第一连接杆、第二连接杆和旋转座，所述第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述旋转座铰接，所述旋转座所述第二连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述固定座铰接，所述固定座远离所述第一连接杆的一端水平设置，所述固定座的水平端上设有导向孔，所述固定座的上端铰接有第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸和第二驱动缸平行设置且对称设在所述第一连接杆的两侧，所述第一驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端，所述第二驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端。

2.根据权利要求1所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：还包括固定座，所述旋转座上同轴设有第一转动轴，所述第一转动轴设在所述固定座上且二者转动连接，所述旋转座上设有第一连接板，所述第一连接板的上端设有第一角度感应器，所述第一角度感应器与所述第一转动轴对应设置。

3.根据权利要求2所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：所述固定座为杆状结构，所述旋转座设在所述固定座的一端，所述固定座的另一端固设有第二转动轴，第二转动轴竖直设置且与支撑座转动连接，所述支撑座的上端设有第二连接板，所述第二连接板上设有第二角度角度感应器，所述第二角度感应器与所述第二转动轴对应设置。

4.根据权利要求1所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：所述第一驱动缸和第二驱动缸通过设在第一连接杆上的连接轴铰接，所述连接轴垂直于所述第一连接杆设置，所述第一连接杆上设有固定孔，所述连接轴设在所述固定孔，所述固定孔的数量为多个，所述固定孔的中心连线与所述第一连接杆的轴线平行设置。

5.根据权利要求4所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：多个所述固定孔设在所述第一连接杆靠近所述定位架一端2/3范围内。

6.根据权利要求1所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：所述旋转座为蝴蝶翅膀状，所述旋转座的上端设有弧形凸起，所述弧形凸起向靠近所述旋转座的一端延伸，所述第一驱动缸和第二驱动缸的一端均铰接在所述弧形凸起上。

7.根据权利要求1所述的气动平行四边形平衡臂，其特征在于：所述第一驱动缸和第二驱动缸均采用圆形结构。