[实用新型]气动平行四边形平衡臂

说明书

本实用新型公开了气动平行四边形平衡臂，属于打钉设备领域，包括定位架、第一连接杆、第二连接杆和旋转座，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆的一端与定位架铰接，另一端与旋转座铰接，旋转座第二连接杆的一端与定位架铰接，另一端与固定座铰接，固定座远离第一连接杆的一端水平设置，固定座的水平端上设有导向孔，固定座的上端铰接有第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸平行设置且对称设在第一连接杆的两侧，第一驱动缸的出力轴端铰接在第一连接杆靠近固定座的一端，第二驱动缸的出力轴端铰接在第一连接杆靠近固定座的一端。本实用新型定位精度，可保证每个位置打钉的均衡性。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及自动打钉设备，尤其涉及气动平行四边形平衡臂。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动组装设备中，需要多个位置进行螺钉的螺丝，在多个位置进行打钉的过程中，由于位置的变化，螺钉在锁死的过程中容易出现歪斜卡死的现象，导致固锁不到底等问题的发生。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供气动平行四边形平衡臂，可设定转动的角度，定位更加精确，而且位置转换后打钉位置仍然可以保持水平，保证每个打钉位置的松紧度一致，固锁点受力均匀，固锁更加牢固，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：气动平行四边形平衡臂，包括定位架、第一连接杆、第二连接杆和旋转座，所述第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述旋转座铰接，所述旋转座所述第二连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述固定座铰接，所述固定座远离所述第一连接杆的一端水平设置，所述固定座的水平端上设有导向孔，所述固定座的上端铰接有第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸和第二驱动缸平行设置且对称设在所述第一连接杆的两侧，所述第一驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端，所述第二驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端。

进一步的，还包括固定座，所述旋转座上同轴设有第一转动轴，所述第一转动轴设在所述固定座上且二者转动连接，所述旋转座上设有第一连接板，所述第一连接板的上端设有第一角度感应器，所述第一角度感应器与所述第一转动轴对应设置。

进一步的，所述固定座为杆状结构，所述旋转座设在所述固定座的一端，所述固定座的另一端固设有第二转动轴，第二转动轴竖直设置且与支撑座转动连接，所述支撑座的上端设有第二连接板，所述第二连接板上设有第二角度角度感应器，所述第二角度感应器与所述第二转动轴对应设置。

进一步的，所述第一驱动缸和第二驱动缸通过设在第一连接杆上的连接轴铰接，所述连接轴垂直于所述第一连接杆设置，所述第一连接杆上设有固定孔，所述连接轴设在所述固定孔，所述固定孔的数量为多个，所述所述固定孔的中心连线与所述第一连接杆的轴线平行设置。

进一步的，多个所述固定孔设在所述第一连接杆靠近所述定位架一端2/3范围内。

进一步的，所述旋转座为蝴蝶翅膀状，所述旋转座的上端设有弧形凸起，所述弧形凸起向靠近所述旋转座的一端延伸，所述第一驱动缸和第二驱动缸的一端均铰接在所述弧形凸起上。

进一步的，所述第一驱动缸和第二驱动缸均采用圆形结构。