[实用新型]一种角度旋转式送钉末端

权利要求书

1.一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：包括主体，所述主体上部设有批头孔和送钉孔，所述批头孔的轴线与所述送钉孔的轴线成锐角设置，所述批头孔与所述送钉孔的下端相交设置，所述主体的下端设有固定座，所述固定座的下端设有旋转头，所述旋转头的内部设有过孔，所述旋转头的下端设有批嘴，所述过孔与所述批嘴同轴设置，所述旋转头的外圈固设有从动轮，所述固定座上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上固设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述驱动电机的出力轴偏心设置且设在靠近所述从动轮的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述从动轮和主动轮均为直齿轮，所述从动轮和主动轮的齿表面均设有耐磨层。

5.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述固定座为横向设置的U形，所述从动轮在所述固定座中部，所述旋转头的上端设有定位台阶，所述从动轮的下端面与所述定位台阶的上端面贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述批嘴包括左夹持片、右夹持片和固定环，所述左夹持片和右夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述旋转头的下端，所述固定环设在相对设置的所述左夹持片和右夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述左夹持片上设有第一固定凹槽，所述右夹持片上设有第二固定凹槽，所述第一固定凹槽与所述第二固定凹槽相对设置成圆形，所述固定环设在所述第一固定槽和第二固定槽内。

8.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述批嘴为二瓣式或三瓣式。

9.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述固定座的下端设有感应开关，所述感应开关与控制系统电连接，所述驱动电机与控制系统电连接。

10.根据权利要求1所述的一种角度旋转式送钉末端，其特征在于：所述主体由钢板加工而成，所述送钉孔与外部的送钉装置连接，所述批头孔的轴线与所述送钉孔的轴线夹角为20～40度。