[实用新型]一种角度旋转式送钉末端

说明书

本实用新型公开了一种角度旋转式送钉末端，属于自动化设备领域，包括主体，主体上部设有批头孔和送钉孔，批头孔的轴线与送钉孔的轴线成锐角设置，批头孔与送钉孔的下端相交设置，主体的下端设有固定座，固定座的下端设有旋转头，旋转头的内部设有过孔，旋转头的下端设有批嘴，过孔与批嘴同轴设置，旋转头的外圈固设有从动轮，固定座上设有驱动电机，驱动电机的出力轴上固设有主动轮，主动轮与从动轮啮合设置。本实用新型用于送钉机末端与螺丝刀连接，实现批嘴根据打钉不同旋转不同角度，避免批嘴与工件碰撞，提高加工工艺。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及钉子输送的自动化设备，尤其涉及一种角度旋转式送钉末端。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动装备设备中，螺钉都是自动上料的，自动上料才能满足高速装配的需要，目前自动螺丝送钉嘴使用传统的送钉模式，在狭小空间和不同位置打钉时，批头下压，批嘴在单一位置张开，容易与工件碰撞，使打钉不能完成。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种角度旋转式送钉末端，可以自动调节批嘴张开位置，避免批嘴张开时与工件碰撞，影响加工工艺，满足不同角度下批嘴张开的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种角度旋转式送钉末端，包括主体，所述主体上部设有批头孔和送钉孔，所述批头孔的轴线与所述送钉孔的轴线成锐角设置，所述批头孔与所述送钉孔的下端相交设置，所述主体的下端设有固定座，所述固定座的下端设有旋转头，所述旋转头的内部设有过孔，所述旋转头的下端设有批嘴，所述过孔与所述批嘴同轴设置，所述旋转头的外圈固设有从动轮，所述固定座上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上固设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合设置。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述驱动电机的出力轴偏心设置且设在靠近所述从动轮的一侧。

进一步的，所述从动轮和主动轮均为直齿轮，所述从动轮和主动轮的齿表面均设有耐磨层。

进一步的，所述固定座为横向设置的U形，所述从动轮在所述固定座中部，所述旋转头的上端设有定位台阶，所述从动轮的下端面与所述定位台阶的上端面贴合设置。

进一步的，所述批嘴包括左夹持片、右夹持片和固定环，所述左夹持片和右夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述旋转头的下端，所述固定环设在相对设置的所述左夹持片和右夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。

进一步的，所述左夹持片上设有第一固定凹槽，所述右夹持片上设有第二固定凹槽，所述第一固定凹槽与所述第二固定凹槽相对设置成圆形，所述固定环设在所述第一固定槽和第二固定槽内。

进一步的，所述批嘴为二瓣式或三瓣式。

进一步的，所述固定座的下端设有感应开关，所述感应开关与控制系统电连接，所述驱动电机与控制系统电连接。

进一步的，所述主体由钢板加工而成，所述送钉孔与外部的送钉装置连接，所述批头孔的轴线与所述送钉孔的轴线夹角为20～40度。