[实用新型]变电站巡检机器人

权利要求书

1.变电站巡检机器人，其特征在于，包括：

底盘；

一对行走轮组，其沿所述底盘的中心线对称设置于所述底盘的两侧，每一行走轮组包括主动轮、悬挂轮、多个行走轮和一条履带，所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮的转轴均转动连接在所述底盘上，所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮位于同一竖直平面，多个行走轮沿所述底盘的中心线水平排成一列，所述悬挂轮的圆心位置高于多个行走轮的圆心位置，所述主动轮的圆心位置略高于所述悬挂轮的圆心位置，所述履带绕在所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮外形成一四边形图案，所述底盘上还设置有两个电机，每一电机的输出轴与不同行走轮组中的主动轮的转轴连接；

π形支架，其水平设置在所述底盘的前端，所述π形支架的两支脚与所述底盘连接，且所述π形支架的两支脚与所述底盘的中心线平行，所述π形支架的横杆的两端分别连接有一个工字电感，所述工字电感的感应端朝下；

顶板，其位于所述底盘上方且与所述底盘平行，所述顶板下板面的四角均连接有一支撑杆，所述支撑杆的下端均连接在所述底盘上，所述顶板上板面上设置有一NI myRIO嵌入式设备，所述NI myRIO嵌入式设备与一上位机无线通信连接；

其中，所述底盘上设置有两电机驱动模块，所述NI myRIO嵌入式设备分别与两电机驱动模块通信连接，每一电机驱动模块与一电机电连接；

其中，所述底盘上设置有两电磁传感器放大模块，所述NI myRIO嵌入式设备分别与两电机驱动模块通信连接，每一工字电感均与一电磁传感器放大模块通信连接。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括：

非接触式红外温度传感器，其设置于顶板上，所述非接触式红外温度传感器与所述NImyRIO嵌入式设备通信连接。

3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括：

第一舵机，其设置在所述顶板上，所述第一舵机的输出端在水平面转动；

第二舵机，其连接在所述第一舵机的输出端上，所述第二舵机的输出端在竖直面转动；

摄像头，其连接在所述第二舵机的输出端上，所述摄像头与所述NI myRIO嵌入式设备通信连接。

4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括：

电源模块，其设置于所述底盘上，所述电源模块与所述电机驱动模块电连接。

5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述电机驱动模块的型号为LM298。

6.如权利要求5所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述电源模块的型号为LM2596。

7.如权利要求6所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述电机的额定输入电压为12V。

8.如权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述非接触式红外温度传感器的型号为MLX90614。

9.如权利要求7所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述电磁传感器放大模块的型号为OPA2350。