[实用新型]一种排夹式机械手

权利要求书

1.一种排夹式机械手，包括机械手保护罩（1），其特征在于：所述机械手保护罩（1）内部设有机械模芯（2），所述机械模芯（2）内部设有弹簧（3），所述机械手保护罩（1）一侧设有夹紧罩（4），所述夹紧罩（4）一侧设有制作材料（5），所述制作材料（5）一侧设有夹紧板（6），所述夹紧板（6）底部设有支撑块（7），所述支撑块（7）底部设有移动结构（10），所述移动结构（10）底部设有第一滑块（9），所述第一滑块（9）外部设有第一滑轨（8）。

2.根据权利要求1所述的一种排夹式机械手，其特征在于：所述机械模芯（2）与机械手保护罩（1）固定连接，所述弹簧（3）与机械模芯（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种排夹式机械手，其特征在于：所述夹紧板（6）与支撑块（7）固定电解，所述制作材料（5）与夹紧板（6）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种排夹式机械手，其特征在于：所述移动结构（10）包括电动伸缩杆（11）、第二滑轨（12）和第二滑块（13），所述电动伸缩杆（11）底部设有第二滑轨（12），所述第二滑轨（12）内部设有第二滑块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种排夹式机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）与支撑块（7）固定连接，所述第二滑块（13）与支撑块（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种排夹式机械手，其特征在于：所述第一滑块（9）与移动结构（10）固定连接。