[实用新型]一种排夹式机械手

说明书

本实用新型公开了一种排夹式机械手，包括机械手保护罩，所述机械手保护罩内部设有机械模芯，所述机械模芯内部设有弹簧，所述机械手保护罩一侧设有夹紧罩，所述夹紧罩一侧设有制作材料，所述制作材料一侧设有夹紧板。本实用新型通过设置机械手保护罩对机械手进行保护，机械模芯内的弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止机械手的工作臂在工作时产生损坏，夹紧罩可以起到一定的保护作用，加紧板可以对制作材料进行方便的夹紧，第一滑轨可以进行移动，方便对不同长度的制作材料进行夹紧，减少人为工作量，移动结构的第二滑轨和第二滑块可以将夹紧板进行移动，使得对制作材料夹的更紧更加的合适。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种排夹式机械手。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。现有的机械手的夹紧结构简单，在对较大的材料进行加工时不方便夹紧，其次对结构不同的材料不能进行方便的夹紧，人工的工作量较多，需要的人工较多。

因此，发明一种排夹式机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种排夹式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排夹式机械手，包括机械手保护罩，所述机械手保护罩内部设有机械模芯，所述机械模芯内部设有弹簧，所述机械手保护罩一侧设有夹紧罩，所述夹紧罩一侧设有制作材料，所述制作材料一侧设有夹紧板，所述夹紧板底部设有支撑块，所述支撑块底部设有移动结构，所述移动结构底部设有第二滑块，所述第二滑块外部设有第二滑轨。

优选的，所述机械模芯与机械手保护罩固定连接，所述弹簧与机械模芯固定连接。

优选的，所述夹紧板与支撑块固定电解，所述制作材料与夹紧板相接触。

优选的，所述移动结构包括电动伸缩杆、第一滑轨和第一滑块，所述电动伸缩杆底部设有第一滑轨，所述第一滑轨内部设有第一滑块。

优选的，所述电动伸缩杆与支撑块固定连接，所述第一滑块与支撑块固定连接。

优选的，所述第二滑块与移动结构固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置机械手保护罩对机械手进行保护，机械模芯内的弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止机械手的工作臂在工作时产生损坏，夹紧罩可以起到一定的保护作用，加紧板可以对制作材料进行方便的夹紧，第一滑轨可以进行移动，方便对不同长度的制作材料进行夹紧，减少人为工作量，移动结构的第二滑轨和第二滑块可以将夹紧板进行移动，使得对制作材料夹的更紧更加的合适，电动伸缩杆可以带动支撑块在第二滑轨上运动，对制作材料进行夹紧，减少了人为工作量，节约了成本，本实用新型结构简单合理、经济实用、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；