[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、沿所述机身(1)周向均布设置的多个机臂(2)以及设置于所述机臂(2)端部的旋翼系统(3)；

所述机身(1)内设置有动力系统(4)、减速系统(5)、换向系统(6)以及与所述机臂(2)一一对应的多个固定组件(7)，所述机臂(2)通过所述固定组件(7)可拆卸地固连于所述机身(1)，所述换向系统(6)的周向均布设置有多个动力轴(8)，多个所述旋翼系统(3)分别与多个所述动力轴(8)一一对应连接，所述动力系统(4)通过所述减速系统(5)驱动所述换向系统(6)动作，所述换向系统(6)通过所述动力轴(8)同时带动多个所述旋翼系统(3)动作；

所述固定组件(7)包括固定架(71)、内套(72)、外套(73)和紧固装置(74)，所述固定架(71)安装于所述机身(1)内，所述内套(72)套设于所述机臂(2)的一端，所述外套(73)套设于所述内套(72)的外侧并装卡于所述固定架(71)，所述紧固装置(74)卡设于所述外套(73)和所述内套(72)之间，将所述外套(73)朝向所述固定架(71)抵压，将所述内套(72)朝向所述机臂(2)抵压。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述紧固装置(74)包括抵压环(741)和锁紧环(742)；

所述抵压环(741)一端为活动端，另一端为抵压端，所述抵压端周向设置有多个锥头(7411)，所述锥头(7411)上设置有朝向所述抵压环(741)外侧的锥外面和朝向所述抵压环(741)内侧的锥内面，所述抵压端卡设于所述外套(73)和所述内套(72)之间，所述锥外面抵压所述外套(73)，所述锥内面抵压所述内套(72)；

所述锁紧环(742)的一端设置有朝向内侧的传动凸起(7421)，所述抵压环(741)的活动端设置有朝向外侧传动凹槽(7412)，所述传动凸起(7421)卡装于所述传动凹槽(7412)内，所述锁紧环(742)螺接于所述外套(73)的外侧。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力系统(4)包括两台发动机(41)，所述减速系统(5)对应地设置有两个；

两台所述发动机(41)相对于所述换向系统(6)呈中心对称设置，两个所述减速系统(5)相对于所述换向系统(6)呈中心对称设置；

两台发动机(41)分别通过两个所述减速系统(5)连接并带动两个所述动力轴(8)转动。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)内还设置有散热系统(9)，所述散热系统(9)与所述发动机(41)一一对应设置；

所述散热系统(9)包括隔热板(91)和轴流风机(92)；

所述隔热板(91)位于所述发动机(41)的一侧并与所述发动机(41)间隔设置，所述隔热板(91)上开设有正对所述发动机(41)的燃烧室的出风口，所述轴流风机(92)安装于所述隔热板(91)背离所述发动机(41)的一侧，通过所述出风口向所述发动机(41)吹送冷却风。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述减速系统(5)包括架体(51)、主动轮(52)、从动轮(53)和传动带(54)；

所述架体(51)安装于所述机身(1)内，所述主动轮(52)和所述从动轮(53)分别转动架设于所述架体(51)上，所述主动轮(52)的直径小于所述从动轮(53)的直径，所述传动带(54)绕设于所述主动轮(52)和所述从动轮(53)外侧；

所述主动轮(52)套设于所述发动机(41)的输出轴，由所述输出轴带动旋转，所述主动轮(52)通过所述传动带(54)带动所述从动轮(53)旋转，所述从动轮(53)套设于所述动力轴(8)上，带动所述动力轴(8)旋转。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)顶侧设置有油箱(11)，所述机身(1)底侧设置有起落架(12)。