[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向均布设置的多个机臂以及设置于机臂端部的旋翼系统。其中，机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与机臂一一对应的多个固定组件。机臂通过固定组件可拆卸地固连于机身，换向系统的周向均布设置有多个动力轴，多个旋翼系统分别与多个动力轴一一对应连接，动力系统通过减速系统驱动换向系统动作，换向系统通过动力轴同时带动多个旋翼系统动作。本实用新型的多旋翼无人机，与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。

机臂作为多旋翼无人机的重要组成部分，一端连接机身，一端连接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼无人机将不能正常飞行。另外，现有的多旋翼无人机机臂安装结构复杂且伸展空间较大，不便于机臂的拆卸维修和整体的运输携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，其机臂能够简单便捷地拆装于机身。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括机身、沿所述机身周向均布设置的多个机臂以及设置于所述机臂端部的旋翼系统；

所述机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与所述机臂一一对应的多个固定组件，所述机臂通过所述固定组件可拆卸地固连于所述机身，所述换向系统的周向均布设置有多个动力轴，多个所述旋翼系统分别与多个所述动力轴一一对应连接，所述动力系统通过所述减速系统驱动所述换向系统动作，所述换向系统通过所述动力轴同时带动多个所述旋翼系统动作；

所述固定组件包括固定架、内套、外套和紧固装置，所述固定架安装于所述机身内，所述内套套设于所述机臂的一端，所述外套套设于所述内套的外侧并装卡于所述固定架，所述紧固装置卡设于所述外套和所述内套之间，将所述外套朝向所述固定架抵压，将所述内套朝向所述机臂抵压。

作为优选，所述紧固装置包括抵压环和锁紧环；所述抵压环一端为活动端，另一端为抵压端，所述抵压端周向设置有多个锥头，所述锥头上设置有朝向所述抵压环外侧的锥外面和朝向所述抵压环内侧的锥内面，所述抵压端卡设于所述外套和所述内套之间，所述锥外面抵压所述外套，所述锥内面抵压所述内套；所述锁紧环的一端设置有朝向内侧的传动凸起，所述抵压环的活动端设置有朝向外侧传动凹槽，所述传动凸起卡装于所述传动凹槽内，所述锁紧环螺接于所述外套的外侧。

作为优选，所述动力系统包括两台发动机，所述减速系统对应地设置有两个；两台所述发动机相对于所述换向系统呈中心对称设置，两个所述减速系统相对于所述换向系统呈中心对称设置；两台发动机分别通过两个所述减速系统连接并带动两个所述动力轴转动。

作为优选，所述机身内还设置有散热系统，所述散热系统与所述发动机一一对应设置；所述散热系统包括隔热板和轴流风机；所述隔热板位于所述发动机的一侧并与所述发动机间隔设置，所述隔热板上开设有正对所述发动机的燃烧室的出风口，所述轴流风机安装于所述隔热板背离所述发动机的一侧，通过所述出风口向所述发动机吹送冷却风。

作为优选，所述减速系统包括架体、主动轮、从动轮和传动带；所述架体安装于所述机身内，所述主动轮和所述从动轮分别转动架设于所述架体上，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮外侧；所述主动轮套设于所述发动机的输出轴，由所述输出轴带动旋转，所述主动轮通过所述传动带带动所述从动轮旋转，所述从动轮套设于所述动力轴上，带动所述动力轴旋转。