[实用新型]一种基于直线电机的钢琴表演装置有效
| 申请号： | 201820312093.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207883299U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 何中燕;随梦理 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G10F3/00 | 分类号： | G10F3/00;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线电机 机械手 表演装置 机械手指 机械臂 钢琴 舵机 架板 本实用新型 传动轴 连接杆 动子 直线升降 左右移动 升降架 导轨 演奏 表演 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于直线电机的钢琴表演装置，其特征在于：包括两个机械手、两个直线电机以及直线电机升降架，所述两直线电机对应的设置在直线升降架的顶部，所述机械手包括机械手指、机械手架板和机械臂，所述机械手指和机械臂由机械手架板固定连接，所述直线电机包括导轨和动子，所述机械臂分别与两直线电机的动子固定连接，所述机械手架板上设置有舵机，所述舵机包括连接杆和传动轴，所述连接杆一端固定在对应舵机的传动轴上，且连接杆的另一端固定在所述机械手指的末端。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的钢琴表演装置，其特征在于：所述直线电机升降架由四个步进电机和四个丝杠组成，所述步进电机的传动端与丝杠的一端固定连接，所述丝杠远离步进电机的一端螺纹连接有支撑板，所述直线电机对应的固定在支撑板顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的钢琴表演装置，其特征在于：所述机械手架板上设置有机械手指安装座和连接轴，所述机械手指通过连接轴和机械手指安装座连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的钢琴表演装置，其特征在于：直线电机的行程距离与钢琴宽度相匹配。
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