[实用新型]一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置

权利要求书

1.一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）、底盘（6）和控制器（7），底盘包括左固定上板（6-1）、右固定上板（6-2）、中间固定板（6-3）、下固定板（6-4）、面板（6-5）、底板（6-6），面板（6-5）和底板（6-6）垂直布置，左固定上板（6-1）与右固定上板（6-2）左右对称固定在面板（6-5）的上部，左右眼眉（5）对称布置在底盘（6）两端，控制器（7）固定安装在面板（6-5）上，且控制器（7）分别与左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼睑（3）包括左眨眼机构（31），左眨眼机构（31）包括左眨眼机构舵机（31A）、左眨眼机构金属舵盘（31B）、左眼睑构件（31C）；

左眨眼机构舵机（31A）的输出轴与左眨眼机构金属舵盘（31B）相连接，左眨眼机构金属舵盘（31B）与左眼睑构件（31C）相连接，左眨眼机构舵机（31A）的舵机外壳通过左固定上板（6-1）与面板（6-5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼睑（4）包括右眨眼机构（41），右眨眼机构（41）包括右眨眼机构舵机（41A）、右眨眼机构金属舵盘（41B）、右眼睑构件（41C）；

右眨眼机构舵机（41A）的输出轴与右眨眼机构金属舵盘（41B）相连接，右眨眼机构金属舵盘（41B）与右眼睑构件（41C）相连接，右眨眼机构舵机（41A）的舵机外壳通过右固定上板（6-2）与面板（6-5）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左右眼眉（5）包括皱眉机构（51），皱眉机构（51）包括皱眉机构舵机（51A）、皱眉机构联轴器（51B）、皱眉机构齿轮轴（51C）、皱眉机构齿轮（51D）、左眼眉构件（51E）、右眼眉构件（51F）；

皱眉机构舵机（51A）的输出轴与皱眉机构联轴器（51B）相连，皱眉机构联轴器（51B）与皱眉机构齿轮轴（51C）相连，皱眉机构齿轮轴（51C）和皱眉机构齿轮（51D）相互啮合传动，左眼眉构件（51E）和右眼眉构件（51F）直接与皱眉机构齿轮轴（51C）与皱眉机构齿轮（51D）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼球（1）包括左转眼机构（11），左转眼机构（11）包括左转眼机构舵机（11A）、左转眼机构曲柄（11B）、左转眼机构转动摇杆（11C）、左眼球构件（11D）；

左转眼机构舵机（11A）的输出轴与左转眼机构曲柄（11B）相连，左转眼机构曲柄（11B）与左转眼机构转动摇杆（11C）相连形成曲柄摆杆机构，左转眼机构转动摇杆（11C）直接与左眼球构件（11D）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼球（2）包括右转眼机构（21），右转眼机构（21）包括右转眼机构舵机（21A）、右转眼机构曲柄（21B）、右转眼机构转动摇杆（21C）、右眼球构件（21D）；

右转眼机构舵机（21A）的输出轴与右转眼机构曲柄（21B）相连，右转眼机构曲柄（21B）与右转眼机构转动摇杆（21C）相连形成曲柄摆杆机构，右转眼机构转动摇杆（21C）直接与右眼球构件（31D）固定连接。