[实用新型]一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置

说明书

本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁表达眼部表情的问题，所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左右眼睑对称布置在左右眼球上方，眼睑和眼球分别由舵机进行驱动，眼眉与齿轮轴相连，并由一个舵机驱动两个眼眉同步转动，结构紧凑，具有表情生动活泼的特点，可以实现“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，可以提高迎宾机器人的趣味性，本实用新型用于社区卫生服务中心迎宾领域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置。

背景技术

随着迎宾机器人研发技术的不断提高，迎宾机器人已经广泛应用到人们生活的各个领域，迎宾机器人可以降低迎宾人员的劳动强度，降低企业对迎宾工作投入的成本，增加迎宾工作的趣味性，提高服务质量，更好的完成迎宾指引工作，社区卫生服务中心作为专业为社区老年人看病的医疗服务机构，迎宾机器人本身要起到缓解老年患者紧张情绪的作用，本实用新型是用于社区卫生服务中心迎宾机器人的眼部装置。

目前，大多数的社区卫生服务中心迎宾机器人眼部由LED屏幕替代，通过LED点阵的闪烁传达机器人的情绪变化，不容易吸引老年人的兴趣，并且LED屏幕维护不方便、验感差、表情单一，无法达到缓解患者心理压力的设计目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种眼部（眨眼、转眼、皱眉动作）由舵机驱动，结构紧凑且传达表情生动，拟人度高的迎宾机器人眼部装置。从而解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁来表达眼部表情的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，底盘包括左固定上板、右固定上板、中间固定板、下固定板、面板和底板，且左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左眼眉、右眼眉都对称布置在面板两端，且控制器分别与左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉控制连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左眼眉构件、右眼眉构件、左眼睑构件、右眼睑构件采用舵机驱动，舵机传动具有操作简单，传动稳定可靠，摆动角度可变，机构简单的特点，舵机通过舵机支架直接与底盘相连，占用空间小、结构紧凑、便于安装，具有大扭矩，价格低的特点，可以实现模拟人类“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，传动装置固定布置在底盘上，节省空间。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视图；

图2是本实用新型整体结构主视图的反向视图；

图3为本实用新型左眨眼机构的结构示意图；

图4为本实用新型右眨眼机构的结构示意图；

图5为本实用新型皱眉机构的结构示意图；

图6为本实用新型左转眼机构的结构示意图；

图7为本实用新型右转眼机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置包括左眼球1、右眼球2、左眼睑3、右眼睑4、左右眼眉5、底盘6和控制器7，底盘包括左固定上板6-1、右固定上板6-2、中间固定板6-3、下固定板6-4、面板6-5、底板6-6，面板6-5和底板6-6垂直布置，左固定上板6-1与右固定上板6-2左右对称固定在面板6-5上，左右眼眉5对称布置在面板6-5两端，控制器7固定安装在面板6-5上，且控制器7分别与左右眼眉5、左眼睑4、右眼睑3、左眼球1、右眼球2控制连接。