[实用新型]智能开棉机及智能开棉系统

权利要求书

1.一种智能开棉机，其特征在于，包括储棉筐、两块挡板、控制模块、清棉装置和原棉输送带；

其中，所述储棉筐内设置有至少一个抓手和与所述抓手一一对应的第一驱动件，所述抓手与对应的所述第一驱动件连接，且所述第一驱动件用于驱动所述抓手在所述储棉筐内往复移动；

所述储棉筐的底部开口设置且正对所述原棉输送带，所述原棉输送带的输出端延伸至所述清棉装置的进棉口；两块所述挡板均位于所述储棉筐的底部且能够封堵所述储棉筐的底部开口；两块所述挡板位于同一水平面上，两块所述挡板相对的侧板面相互平行且能够相互抵接；所述储棉筐的底部设置有与所述挡板一一对应的第二驱动件，所述第二驱动件与对应的所述挡板连接并用于驱动对应的所述挡板相对另一所述挡板水平往复移动，两块所述挡板的移动方向相反；

所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制模块电连接，所述原棉输送带的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器，所述第一红外传感器位于所述储棉筐与所述清棉装置之间，所述第一红外传感器与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能开棉机，其特征在于，所述储棉筐的底部内壁的相对位置处设置有对射式的第二红外传感器，所述第二红外传感器用于检测所述储棉筐内的原棉；所述储棉筐上还设置有报警器，所述第二红外传感器和所述报警器均与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的智能开棉机，其特征在于，所述储棉筐的底部设置有导轨，每块所述挡板上均设置有导向件，且每个所述导向件均能够沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的智能开棉机，其特征在于，所述储棉筐的底部为矩形结构，所述挡板均为矩形挡板；所述储棉筐的底部矩形结构与两块所述挡板抵接时围成的矩形边框重合。

5.根据权利要求4所述的智能开棉机，其特征在于，所述导轨为两条，且两条所述导轨分别设置在所述储棉筐的底部矩形结构的两个相对边上；

两块所述挡板相对的侧板面均与所述导轨垂直；每块所述挡板上均设置有多个所述导向件，且每块所述挡板上的多个所述导向件能够分别沿两条所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的智能开棉机，其特征在于，每个所述导向件均包括导向块和滚轮，所述滚轮与所述导向块转动配合，所述导向块固定在所述挡板上，所述滚轮能够沿对应的所述导轨滚动。

7.根据权利要求1－6任一项所述的智能开棉机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为液压缸。

8.根据权利要求1－6任一项所述的智能开棉机，其特征在于，所述抓手为多个，且多个所述抓手均匀分布在所述储棉筐的内壁上。

9.根据权利要求1－6任一项所述的智能开棉机，其特征在于，所述储棉筐的外壁上固定有一个盒状壳体，所述控制模块位于所述盒状壳体内。

10.一种智能开棉系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的智能开棉机，还包括收纳箱；

所述清棉装置的出棉口与所述收纳箱的入棉口连通；所述收纳箱的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述收纳箱可拆卸连接，所述顶盖上开设有多个排气孔。