[实用新型]一种薄状板材输送装置

权利要求书

1.一种薄状板材输送装置，其特征在于：包括有用以吸取薄板（3）的吸取装置、用于驱动吸取装置移动的输送装置和控制装置，吸取装置与输送装置传动配合，所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接，所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构（2a）和第二吸取机构（2b），所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的第一驱动组件（1a）、用以驱动吸取装置与第一驱动组件（1a）在Z轴方向上移动的第二驱动组件（1b）和用以驱动吸取装置、第一驱动组件（1a）与第二驱动组件（1b）在Y轴方向上移动的第三驱动组件（1c），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第一吸取机构（2a）包括有第一导向组件（2a1）和第一吸取组件（2a2），所述第一吸取组件（2a2）与第一导向组件（2a1）滑动配合，第一导向组件（2a1）包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第一导向杆（2a3）和两个套接在两个第一导向杆（2a3）上的第一缓冲弹簧（2a4），两个第一导向杆（2a3）均竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第一吸取组件（2a2）包括有水平设置的第一滑板（2a5）、固定安装在第一滑板（2a5）上且开口朝下的第一吸盘（2a6）和第一限位组件，所述第一滑板（2a5）为长条形结构且其两端分别与两个第一导向杆（2a3）滑动配合，所述第一限位组件包括两个间隔设置在第一滑板（2a5）上的第一顶持杆（2a7），两个第一顶持杆（2a7）分别竖直设置在第一吸盘（2a6）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第二吸取机构（2b）包括有第二导向组件（2b1）和第二吸取组件（2b2），所述第二吸取组件（2b2）与第二导向组件（2b1）滑动配合，第二导向组件（2b1）包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第二导向杆（2b3）和两个套接在两个第二导向杆（2b3）上的第二缓冲弹簧（2b4），两个第二导向杆（2b3）均竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第二吸取组件（2b2）包括有水平设置的第二滑板（2b5）、固定安装在第二滑板（2b5）上且开口朝下的第二吸盘（2b6）和第二限位组件，所述第二滑板（2b5）为长条形结构且其两端分别与两个第二导向杆（2b3）滑动配合，所述第二限位组件包括两个间隔设置在第二滑板（2b5）上的第二顶持杆（2b7），两个第二顶持杆（2b7）分别竖直设置在第二吸盘（2b6）两侧。

6.根据权利要求5所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件（1a）包括有第一驱动电缸（1a1）和两个第一滑块（1a2），两个第一滑块（1a2）均与第一驱动电缸（1a1）传动配合，第一吸取组件（2a2）和第二吸取组件（2b2）分别与两个第一滑块（1a2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（1b）包括有第二滑块（1b2）和两个竖直设置的第二驱动电缸（1b1），两个第二驱动电缸（1b1）沿着Y轴方向间隔排列，第二滑块（1b2）与其中一个第二驱动电缸（1b1）传动配合，第一驱动电缸（1a1）固定安装在第二滑块（1b2）上。

8.根据权利要求7所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述第三驱动组件（1c）包括有第三滑块（1c2）和水平设置的第三驱动电缸（1c1），第三滑块（1c2）与第三驱动电缸（1c1）传动配合，第二驱动电缸（1b1）固定安装在第三滑块（1c2）上，第一驱动电缸（1a1）的驱动方向与第二驱动电缸（1b1）的驱动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种薄状板材输送装置，其特征在于：所述传感器组件包括有两个分别设置在第一驱动电缸（1a1）的两端的第一接近传感器、两个分别设置在第二驱动电缸（1b1）的两端的第二接近传感器和两个分别设置在第三驱动电缸（1c1）的两端的第三接近传感器。