[实用新型]一种薄状板材输送装置

说明书

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种薄状板材输送装置，包括有吸取装置、输送装置和控制装置，吸取装置与输送装置传动配合，所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接，所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构和第二吸取机构，所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的第一驱动组件、用以驱动吸取装置与第一驱动组件在Z轴方向上移动的第二驱动组件和用以驱动吸取装置、第一驱动组件与第二驱动组件在Y轴方向上移动的第三驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接，本实用新型能够做到对薄板的精准上下料，省去限位机构，节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种薄状板材输送装置。

背景技术

现有对薄板进行上料和下料的输送装置大都是采用传送带，在输送的过程中， 难以对薄板的摆放的方式进行限定，无法实现精准的上料，即使能够精准上料，必须要在传送带上设置限位机构，使得设备结构太过复杂，增加成本。

专利号为CN204198040的薄板专用输送机，包括左、右两个输送单体，其特征在于：所述的左、右两个输送单体都是由两个转轮和均匀间隔的多条输送皮带组成，两个转轮分别位于输送皮带的左右两端，左输送单体的右转轮位于右输送单体的左转轮的右端，左输送单体上的皮带和右输送单体上的皮带交错排列，无法对物料进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种薄状板材输送装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种薄状板材输送装置，包括有用以吸取薄板的吸取装置、用于驱动吸取装置移动的输送装置和控制装置，吸取装置与输送装置传动配合，所述吸取装置和输送装置均与控制装置电性连接，所述吸取装置包括有间隔设置的第一吸取机构和第二吸取机构，所述输送装置包括有用于驱动吸取装置在X轴方向移动的第一驱动组件、用以驱动吸取装置与第一驱动组件在Z轴方向上移动的第二驱动组件和用以驱动吸取装置、第一驱动组件与第二驱动组件在Y轴方向上移动的第三驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接。

进一步的，所述第一吸取机构包括有第一导向组件和第一吸取组件，所述第一吸取组件与第一导向组件滑动配合，第一导向组件包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第一导向杆和两个套接在两个第一导向杆上的第一缓冲弹簧，两个第一导向杆均竖直设置。

进一步的，所述第一吸取组件包括有水平设置的第一滑板、固定安装在第一滑板上且开口朝下的第一吸盘和第一限位组件，所述第一滑板为长条形结构且其两端分别与两个第一导向杆滑动配合，所述第一限位组件包括两个间隔设置在第一滑板上的第一顶持杆，两个第一顶持杆分别竖直设置在第一吸盘两侧。

进一步的，所述第二吸取机构包括有第二导向组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件与第二导向组件滑动配合，第二导向组件包括有两个沿着X轴方向等间距设置的第二导向杆和两个套接在两个第二导向杆上的第二缓冲弹簧，两个第二导向杆均竖直设置。

进一步的，所述第二吸取组件包括有水平设置的第二滑板、固定安装在第二滑板上且开口朝下的第二吸盘和第二限位组件，所述第二滑板为长条形结构且其两端分别与两个第二导向杆滑动配合，所述第二限位组件包括两个间隔设置在第二滑板上的第二顶持杆，两个第二顶持杆分别竖直设置在第二吸盘两侧。

进一步的，所述第一驱动组件包括有第一驱动电缸和两个第一滑块，两个第一滑块均与第一驱动电缸传动配合，第一吸取组件和第二吸取组件分别与两个第一滑块固定连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括有第二滑块和两个竖直设置的第二驱动电缸，两个第二驱动电缸沿着Y轴方向间隔排列，第二滑块与其中一个第二驱动电缸传动配合，第一驱动电缸固定安装在第二滑块上。