[实用新型]一种伞状结构无人机

说明书

本实用新型提供了一种伞状结构无人机，涉及无人机技术领域。伞状结构无人机包括立柱、机臂杆、加强杆、臂间拉杆和臂连接套；多根机臂杆间隔均匀地连接在立柱的外周面的下端，每根机臂杆上套设有一个臂连接套，每个臂连接套通过一根加强杆连接到立柱的外周面的上端；相邻两个臂连接套通过一根臂间拉杆连接，臂间拉杆通过臂连接套连成多棱形。伞状结构无人机结构简单，且具有较高的固有频率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种臂连接套和伞状结构无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

随着无人机应用的增多，无人机的机臂数量也在增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高。由于多旋翼无人机电机转频较高，在很多无人机设计方案中，都无法避免电机转频高于无人机设计固有频率的问题，从而导致无人机在飞行时，当电机转频临近无人机整体各阶固有频率时，激发无人机机支撑结构的模态从而产生震动，更有甚者直接造成无人机大幅度失稳从而能导致“炸机”，在六旋翼无人机设计中，由于机臂增多，导致无人机固有频率下降，这种情况尤为常见。

当前的无人机机械结构的设计的固有频率与电机转频接近，容易导致无人机产生的结构共振，影响无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，无人机的高频振动会使相机拍摄出的画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等现象，严重影响了拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种伞状结构无人机，其结构简单，且具有较高的固有频率。

本实用新型提供一种臂连接套，能够快速连接无人机各部件，降低配合中的角度精度，同时大幅降低加工精度以及装配难度。

本实用新型实施例提供的第一种技术方案：

一种伞状结构无人机包括立柱、机臂杆、加强杆、臂间拉杆和臂连接套；

多根所述机臂杆间隔均匀地连接在所述立柱的外周面的下端，每根所述机臂杆上套设有一个所述臂连接套，每个所述臂连接套通过一根所述加强杆连接到所述立柱的外周面的上端；相邻两个所述臂连接套通过一根所述臂间拉杆连接，所述臂间拉杆通过所述臂连接套连成多棱形。

进一步地，所述臂连接套包括具有缺口的环状结构，所述环状结构的两端之间形成所述缺口，所述缺口用于将所述环状结构卡入所述机臂杆的外周面。

进一步地，所述环状结构的两端均设置有凸块，所述凸块上开设有第一通孔，采用螺栓组件通过所述第一通孔，可将所述环状结构的两端相连接。

进一步地，所述环状结构的外周面上还设置有三个连接座，每个所述连接座包括两个间隔设置的连接板，每个连接板上开设有第二通孔，采用螺栓组件通过所述第二通孔，可将所述加强杆或所述臂间拉杆连接在所述连接座上。

进一步地，两个所述连接座关于所述环状结构的中心相对设置，另一个所述连接座关于所述环状结构的中心与两个所述凸块相对设置。

进一步地，所述第一通孔和所述第二通孔均为阶梯孔。

进一步地，所述机臂杆的数量、所述加强杆的数量、所述臂间拉杆的数量和所述臂连接套均为六个，所述臂间拉杆通过所述臂连接套连成正六边形。

进一步地，所述加强杆和所述臂间拉杆均通过杆支撑件连接到所述臂连接套上。

进一步地，所述杆支撑件的一端开设有连接孔，所述连接孔为盲孔，所述连接孔用于连接所述加强杆或所述臂间拉杆，所述杆支撑件的另一端开设有固定孔，所述固定孔为通孔，所述固定孔用于与所述臂连接套连接。

本实用新型实施例提供的伞状结构无人机的有益效果：