[实用新型]一种建筑幕墙智能注胶单元有效

申请号：	201820315510.1	申请日：	2018-03-07
公开（公告）号：	CN208194809U	公开（公告）日：	2018-12-07
发明（设计）人：	叶博森;李伯基;邓耀星;路湘平;文哲;严超磊;邓俊杰	申请（专利权）人：	广州伯乐智能技术有限公司
主分类号：	B05C5/02	分类号：	B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
代理公司：	广州市华学知识产权代理有限公司 44245	代理人：	张泽锋
地址：	511340 广东省广州市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：包括桁架框体、机器人(1)、注胶机(2)、送料小车(3)以及控制柜(4)，所述桁架框体包括支撑架杆(51)、X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及Z轴桁架(54)，所述支撑架杆(51)垂直设置在地面上，所述X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及所述Z轴桁架(54)两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；所述X轴桁架(52)的两端固定在所述支撑架杆(51)上，所述Y轴桁架(53)垂直地活动连接在所述X轴桁架(52)上，所述Z轴桁架(54)垂直地活动连接在所述Y轴桁架(53)上；

在所述Z轴桁架(54)上连接所述机器人(1)，在所述Y轴桁架(53)上还连接有摄像头(6)；

所述送料小车(3)放置在所述Y轴桁架(53)的下方区域；

所述X轴桁架(52)、所述Y轴桁架(53)、所述Z轴桁架(54)、所述摄像头(6)、所述注胶机(2)以及所述机器人(1)电连接所述控制柜(4)；

所述机器人(1)为多关节机器人(1)，并在所述机器人(1)的顶端连接有注胶枪(7)，注胶枪(7)通过胶管连接在所述注胶机(2)上；在所述注胶枪(7)上连接有自动控制阀，该自动控制阀电连接所述控制柜(4)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：还包括安装底板(8)，所述支撑架杆(51)固定连接在该安装底板(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：在所述安装底板(8)上设置有限定送料小车(3)移动方向的路轨(81)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：包括至少四根所述支撑架杆(51)，以及至少两根所述X轴桁架(52)。

5.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：在所述安装底板(8)的四周还围有拉线围栏(9)。

6.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：所述安装底板(8)包括至少六块小的可拆卸的铁板。

7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：所述机器人(1)为五关节或六关节机器人(1)。

8.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：所述路轨(81)为限位导轨或者滑轨。

9.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：所述路轨(81)与所述X轴桁架(52)平行。