[实用新型]一种建筑幕墙智能注胶单元

说明书

本实用新型为一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；X轴桁架的两端固定在支撑架杆上，Y轴桁架垂直地活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架垂直地活动连接在Y轴桁架上；在Z轴桁架上连接机器人，在Y轴桁架上还连接有摄像头；X轴桁架、Y轴桁架、Z轴桁架、摄像头、注胶机以及机器人电连接控制柜。本实用新型能够智能地完成建筑幕墙的注胶操作，由机器人和视觉系统的配合，在控制柜的自动控制下，能够完全替代人工操作。

技术领域

本实用新型涉及建筑装修工程用的器具，具体涉及建筑材料的镶器具。

背景技术

建筑幕墙包括玻璃板和玻璃板的外围起支撑作用的结构组成，墙体有单层和双层两种，建筑幕墙具有很好的观赏性和装饰作用，但是建筑幕墙本身并不能起到建筑物的支撑作用。建筑幕墙的制作工艺里，其中就包括了幕墙的组装和注胶两个重要的工艺，这两个工艺就是将外框体和玻璃板组装在一起，然后对封装的位置进行注胶，从而将外框体结合在玻璃板上。注胶单元是建筑幕墙加工中的一个重要单元。

在建筑幕墙注胶行业，目前主要的工作方式是全人工作业，由人工完成对幕墙的组装和注胶。随着智能化技术的进步与发展，各行各业对智能化的要求不断提升，就需要一种智能注胶的装置，以替代人工操作，提高效率，降低成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种建筑幕墙智能注胶单元，该建筑幕墙智能注胶单元能够完全替代人工操作，降低注胶成本。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，所述桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，所述支撑架杆垂直设置在地面上，所述X轴桁架、Y轴桁架以及所述Z轴桁架两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；所述X轴桁架的两端固定在所述支撑架杆上，所述Y轴桁架垂直地活动连接在所述X轴桁架上，所述Z轴桁架垂直地活动连接在所述Y轴桁架上；

在所述Z轴桁架上连接所述机器人，在所述Y轴桁架上还连接有摄像头；

所述送料小车放置在所述Y轴桁架的下方区域；

所述X轴桁架、所述Y轴桁架、所述Z轴桁架、所述摄像头、所述注胶机以及所述机器人电连接所述控制柜；

所述机器人为多关节机器人，并在所述机器人的顶端连接有注胶枪，注胶枪通过胶管连接在所述注胶机上；在所述注胶枪上连接有自动控制阀，该自动控制阀电连接所述控制柜。

还包括安装底板，所述支撑架杆固定连接在该安装底板上。

在所述安装底板上设置有限定送料小车移动方向的路轨。

包括至少四根所述支撑架杆，以及至少两根所述X轴桁架。

在所述安装底板的四周还围有拉线围栏。

所述安装底板包括至少六块小的可拆卸的铁板。

所述机器人为五关节或六关节机器人。

所述路轨为限位导轨或者滑轨。

所述路轨与所述X轴桁架平行。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型能够智能地完成建筑幕墙的注胶操作，由机器人和视觉系统的配合，在控制柜的自动控制下，能够完全替代人工操作，准确度高，效率高，加工精准，大大降低注胶成本。而且本实用新型可以设置为移动的形式，可以随意搬运和转移。送料小车在路轨的限位下，运行轨迹固定，从而保证了运输的准确性和路径的准确。

附图说明