[实用新型]便携式焊接机器人有效
申请号: | 201820315810.X | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN207914853U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 张雪峰;周爱心 | 申请(专利权)人: | 安吉科宇科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 313300 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑槽 铰接 大臂 转座 焊接机器人 转动安装 联动杆 螺杆 底座板 滑块 小臂 电机 本实用新型 焊接机器 弧形焊接 滑动安装 螺杆固定 焊枪 上螺纹 输出轴 焊接 携带 | ||
1.便携式焊接机器人,包括底座板(1),其特征在于,所述底座板(1)的顶部转动安装有转座(6),转座(6)的顶部开设有第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)上转动安装有第一螺杆(18),所述转座(6)的一侧固定安装有第二电机(8),第二电机(8)的输出轴与第一螺杆(18)固定连接,所述第一滑槽(7)上滑动安装有滑块(9),滑块(9)上铰接有第一联动杆(10),所述转座(6)的顶部铰接有大臂(20),第一联动杆(10)的一端与大臂(20)铰接,大臂(20)的一端铰接有小臂(13),小臂(13)的一端固定安装有焊枪(14),所述大臂(20)的一侧开设有第二滑槽(11),第二滑槽(11)上转动安装有第二螺杆(15),第二螺杆(15)上螺纹安装有调节块(16),调节块(16)上铰接有第二联动杆(17),第二联动杆(17)的一端与小臂(13)铰接,所述大臂(20)上设有第三电机(12),第三电机(12)的输出轴与第二螺杆(15)固定连接,所述底座板(1)的顶部一端铰接有翻盖(19)。
2.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述翻盖(19)上焊接有第一固定块,底座板(1)上焊接有第二固定块,第一固定块位于第二固定块的正上方,第一固定块上螺纹安装有螺栓,第二固定块的顶部设有螺纹槽,螺栓的底部贯穿第一固定块与螺纹槽螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述底座板(1)为空腔结构,底座板(1)的底部内壁转动安装有支撑柱(2),支撑柱(2)的顶部固定连接有转座(6),底座板(1)的底部内壁固定安装有第一电机(3),第一电机(3)的输出轴和支撑柱(2)上均套设有皮带轮(4),两个皮带轮(4)之间设有皮带(5)。
4.根据权利要求3所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述底座板(1)的顶部开设有通孔,通孔和底座板(1)的底部内壁均固定安装有第一轴承,支撑柱(2)与第一轴承的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述第一滑槽(7)的两侧内壁和第二滑槽(11)的两侧内壁固定安装有第二轴承,第一螺杆(18)和第二螺杆(15)的两端与第二轴承的内圈固定连接。
6.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述翻盖(19)的顶部固定连接有把手,把手上设有防滑套,把手为U形结构。
7.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人,其特征在于,所述大臂(20)上开设有放置槽,第三电机(12)与放置槽的内壁通过螺丝固定连接。
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