[实用新型]便携式焊接机器人

权利要求书

1.便携式焊接机器人，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的顶部转动安装有转座(6)，转座(6)的顶部开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)上转动安装有第一螺杆(18)，所述转座(6)的一侧固定安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴与第一螺杆(18)固定连接，所述第一滑槽(7)上滑动安装有滑块(9)，滑块(9)上铰接有第一联动杆(10)，所述转座(6)的顶部铰接有大臂(20)，第一联动杆(10)的一端与大臂(20)铰接，大臂(20)的一端铰接有小臂(13)，小臂(13)的一端固定安装有焊枪(14)，所述大臂(20)的一侧开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)上转动安装有第二螺杆(15)，第二螺杆(15)上螺纹安装有调节块(16)，调节块(16)上铰接有第二联动杆(17)，第二联动杆(17)的一端与小臂(13)铰接，所述大臂(20)上设有第三电机(12)，第三电机(12)的输出轴与第二螺杆(15)固定连接，所述底座板(1)的顶部一端铰接有翻盖(19)。

2.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述翻盖(19)上焊接有第一固定块，底座板(1)上焊接有第二固定块，第一固定块位于第二固定块的正上方，第一固定块上螺纹安装有螺栓，第二固定块的顶部设有螺纹槽，螺栓的底部贯穿第一固定块与螺纹槽螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述底座板(1)为空腔结构，底座板(1)的底部内壁转动安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部固定连接有转座(6)，底座板(1)的底部内壁固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴和支撑柱(2)上均套设有皮带轮(4)，两个皮带轮(4)之间设有皮带(5)。

4.根据权利要求3所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述底座板(1)的顶部开设有通孔，通孔和底座板(1)的底部内壁均固定安装有第一轴承，支撑柱(2)与第一轴承的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述第一滑槽(7)的两侧内壁和第二滑槽(11)的两侧内壁固定安装有第二轴承，第一螺杆(18)和第二螺杆(15)的两端与第二轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述翻盖(19)的顶部固定连接有把手，把手上设有防滑套，把手为U形结构。

7.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于，所述大臂(20)上开设有放置槽，第三电机(12)与放置槽的内壁通过螺丝固定连接。