[实用新型]便携式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底座板，所述底座板的顶部转动安装有转座，转座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽上转动安装有第一螺杆，所述转座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述第一滑槽上滑动安装有滑块，滑块上铰接有第一联动杆，所述转座的顶部铰接有大臂，第一联动杆的一端与大臂铰接，大臂的一端铰接有小臂，小臂的一端固定安装有焊枪，所述大臂的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽上转动安装有第二螺杆，第二螺杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有第二联动杆。本实用新型实现焊接机器人的弧形焊接工作，焊接效果好，且方便焊接机器人的携带，使用起来更加方便，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种便携式焊接机器人。

背景技术

焊接对于人身的安全存在很大的威胁，因此焊接机器人的出现极大的提高了焊接的安全性，然而焊接机器人具有一定的体积，携带起来不方便，焊接的时候对于焊接弧形的器材不方便焊接，因此，需要一种便携式焊接机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

便携式焊接机器人，包括底座板，所述底座板的顶部转动安装有转座，转座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽上转动安装有第一螺杆，所述转座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述第一滑槽上滑动安装有滑块，滑块上铰接有第一联动杆，所述转座的顶部铰接有大臂，第一联动杆的一端与大臂铰接，大臂的一端铰接有小臂，小臂的一端固定安装有焊枪，所述大臂的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽上转动安装有第二螺杆，第二螺杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有第二联动杆，第二联动杆的一端与小臂铰接，所述大臂上设有第三电机，第三电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述底座板的顶部一端铰接有翻盖。

优选的，所述翻盖上焊接有第一固定块，底座板上焊接有第二固定块，第一固定块位于第二固定块的正上方，第一固定块上螺纹安装有螺栓，第二固定块的顶部设有螺纹槽，螺栓的底部贯穿第一固定块与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述底座板为空腔结构，底座板的底部内壁转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有转座，底座板的底部内壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

优选的，所述底座板的顶部开设有通孔，通孔和底座板的底部内壁均固定安装有第一轴承，支撑柱与第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述第一滑槽的两侧内壁和第二滑槽的两侧内壁固定安装有第二轴承，第一螺杆和第二螺杆的两端与第二轴承的内圈固定连接。

优选的，所述翻盖的顶部固定连接有把手，把手上设有防滑套，把手为U形结构。

优选的，所述大臂上开设有放置槽，第三电机与放置槽的内壁通过螺丝固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第二电机、第一螺杆、滑块、第一联动杆、大臂、第三电机、第二螺杆、调节块、第二联动杆和小臂之间的配合，使得可以带动焊枪进行大范围和小范围的弧形焊接工作，焊接效果好；

2、通过第一电机带动支撑柱转动，然后带动转座转动，配合转座、大臂、小臂之间的铰接，可以进行机器人的收缩，减小占用空间，方便机器人的携带。

本实用新型实现焊接机器人的弧形焊接工作，焊接效果好，且方便焊接机器人的携带，使用起来更加方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的便携式焊接机器人展开的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的便携式焊接机器人收缩的侧视结构示意图；