[实用新型]一种基于机械手的柔性自动装配系统

权利要求书

1.一种基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述机械手包括支架、升降部件和旋转部件，支架的底端固定在底座上，支架上设有升降杆；升降部件的一端与升降杆连接，另一端与旋转部件活动连接，旋转部件末端的下方安装吸盘。

3.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述四个料筒为空心圆柱料筒，分别盛放别针底座、底盖、塑料膜和图案纸四种原料。

4.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述四个料筒通过螺栓、螺母与垫台进行连接固定。

5.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述冲压模块为气压冲压机。

6.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述机械手为SCARA机械手。

7.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述垫台采用亚克力板组装。

8.根据权利要求1所述的基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，所述基于机械手的柔性自动装配系统还包括PLC控制器，PLC控制器分别与机械手、冲压模块和气路系统连接。