[实用新型]一种基于机械手的柔性自动装配系统

说明书

本实用新型提供了一种基于机械手的柔性自动装配系统，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。本实用新型采用机械手、冲压机来实现自动化生产简易小徽章，减少了人力输出，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手与PLC数据处理领域，特别涉及用于工业自动生产徽章的基于机械手的柔性自动装配系统。

背景技术

如今，从制造业大国到制造业强国，从传统经济到智能经济，中国经济转型的一个关键，就是如何从“刚性生产”转向“柔性生产”。刚性生产的生产效率高，单件产品成本低；而柔性生产是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备，来实现多品种、小批量的生产方式。

国内现状：从“中国制造2025”规划的印发，到现在中国“智能制造”落地试点的逐步展开，在新一代信息技术与制造业深度融合的发展主线下，柔性化生产对于中国制造的创新发展、提质增效都起到积极的促进作用，扮演着举足轻重的角色；柔性化技术的革新与升级也势必会给中国制造业带来全新的提升，在世界制造业领域中打造全新的“柔性中国”。国外现状：柔性生产模式已经具有成熟的生产运作并同时结合智能制造。

目前市场上的简易别针徽章大多数是人工制造的，不仅耗时而且浪费人力。近来有人提出了徽章制作成型的设备，设有徽章成型模和徽章基块，徽章成型模对应徽章基块开设有成型腔；徽章基块嵌入成型腔内，包括用于贴标识层的成型面及设置于成型面相反侧的容置腔；在徽章基块上设有压块，压块包括压面以及设于压面相反侧的背面，压块的背面设置有与徽章基块连接的吊挂件；制作徽章过程中，主要是将标识层铺设于徽章成型模的上表面，再将徽章基块放置于成型腔内，还需翻折标识层边缘多余部分，使其填装至徽章基块的容置腔内，然后安装压块并上紧吊挂件。可见，上述这类制作成型设备，结构复杂，制作过程繁琐，效率低，且难以采用自动化的形式来实现。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种基于机械手的柔性自动装配系统，采用柔性生产模式自动制造徽章，效率高。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种基于机械手的柔性自动装配系统，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。

优选地，所述机械手包括支架、升降部件和旋转部件，支架的底端固定在底座上，支架上设有升降杆；升降部件的一端与升降杆连接，另一端与旋转部件活动连接，旋转部件末端的下方安装吸盘。

优选地，所述四个料筒为空心圆柱料筒，分别盛放别针底座、底盖、塑料膜和图案纸四种原料。

优选地，所述四个料筒通过螺栓、螺母与垫台进行连接固定。

优选地，所述垫台采用亚克力板组装。

优选地，所述基于机械手的柔性自动装配系统还包括PLC控制器，PLC控制器分别与机械手、冲压模块和气路系统连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、目前市场上的简易别针徽章大多数是人工制造的，不仅耗时而且浪费人力。本实用新型采用SCARA机械手、冲压机来实现自动化生产简易小徽章，减少了人力输出，提高了生产效率。