[实用新型]取盘机构

权利要求书

1.一种取盘机构，其特征在于，包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮；所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。

2.根据权利要求1所述的取盘机构，其特征在于，所述横伸架滑动设置在所述竖置框架上；所述横伸架与所述第一传动皮带连接。

3.根据权利要求2所述的取盘机构，其特征在于，所述竖直支撑组件还包括对应设置在所述竖置框架上的二竖置滑轨，所述横伸架通过所述竖置滑轨与所述竖置框架滑动连接；所述移夹组件还包括竖向连带块，所述横伸架通过所述竖向连带块与所述第一传动皮带的局部连接。

4.根据权利要求3所述的取盘机构，其特征在于，所述竖直支撑组件还包括安装在所述竖置框架下部的低位副同步轮、及安装在所述竖置框架下部的竖向压带轮；所述低位副同步轮与所述第一传动皮带的内侧连接，所述竖向压带轮压靠在所述第一传动皮带的外侧。

5.根据权利要求1所述的取盘机构，其特征在于，所述夹盘组件包括牵引座、安装在所述牵引座上的入伸板、安装在所述入伸板上的锁盘气缸、安装在所述锁盘气缸上的锁定板、水平成对设置在所述入伸板上的卡盘销、及水平成对设置在所述锁定板上的锁定销；所述锁盘气缸的缸体固定在入伸板上；所述锁定板与所述锁盘气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的取盘机构，其特征在于，所述牵引座安装在所述移夹滑轨上，所述牵引座通过所述移夹滑轨滑动设置在所述横伸架上；所述牵引座与所述第二传动皮带的局部连接。

7.根据权利要求6所述的取盘机构，其特征在于，所述卡盘销与所述锁定销对应设置；所述夹盘组件还包括安装在所述入伸板上的防护板，所述防护板上设有与所述锁定板对应的凸起部。

8.根据权利要求6所述的取盘机构，其特征在于，所述锁盘气缸为双活塞杆气缸。

9.根据权利要求1所述的取盘机构，其特征在于，所述移夹组件还包括对应平行设置在横伸架两侧的防偏导轨，所述防偏导轨包括安装在所述横伸架上的下垫板、及安装在所述下垫板上的盘边压条。

10.根据权利要求9所述的取盘机构，其特征在于，所述盘边压条上设有容边槽；所述横伸架上设有若干侧定位标尺，所述侧定位标尺的水平方向与所述防偏导轨的水平方向垂直。