[实用新型]取盘机构

说明书

一种取盘机构，包括竖直支撑组件、滑动设置在竖直支撑组件上的移夹组件、及夹盘组件；竖直支撑组件包括竖置框架、安装在竖置框架上的垂直驱动电机、套设在垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；移夹组件包括横伸架、安装在横伸架上的移夹滑轨、安装在横伸架上的移夹电机、套设在移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带。本实用新型的取盘机构通过移夹组件带动夹盘组件水平移动，将被夹盘组件夹持的料盘水平移动到移夹组件上；竖直支撑组件带动移夹组件在竖直方向上移动，从而可自动化地将料盘转动到预定位置，方便其他机构对料盘进行取料操作。

技术领域

本实用新型涉及料盘移动处理装置，特别是涉及一种取盘机构。

背景技术

体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放。在开发出将多个料盘逐个分离出来的机构后，仍需人工将分离出来的料盘取出，并将料盘放置到指定位置，以方便元件取出机构将产品原件从料盘中取出；然而，人工操作的效率较低，且无法长时间保持高效的料盘转移操作。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种可自动地两料盘转移至指定位置的取盘机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取盘机构，其特征在于，包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮；所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。

本实用新型的取盘机构通过移夹组件带动夹盘组件水平移动，将被夹盘组件夹持的料盘水平移动到移夹组件上；竖直支撑组件带动移夹组件在竖直方向上移动，从而可自动化地将料盘转动到预定位置，方便其他机构对料盘进行取料操作。

在其中一个实施例中，所述横伸架滑动设置在所述竖置框架上；所述横伸架与所述第一传动皮带连接。

在其中一个实施例中，所述竖直支撑组件还包括对应设置在所述竖置框架上的二竖置滑轨，所述横伸架通过所述竖置滑轨与所述竖置框架滑动连接；所述移夹组件还包括竖向连带块，所述横伸架通过所述竖向连带块与所述第一传动皮带的局部连接。

在其中一个实施例中，所述竖直支撑组件还包括安装在所述竖置框架下部的低位副同步轮、及安装在所述竖置框架下部的竖向压带轮；所述低位副同步轮与所述第一传动皮带的内侧连接，所述竖向压带轮压靠在所述第一传动皮带的外侧。

在其中一个实施例中，所述夹盘组件包括牵引座、安装在所述牵引座上的入伸板、安装在所述入伸板上的锁盘气缸、安装在所述锁盘气缸上的锁定板、水平成对设置在所述入伸板上的卡盘销、及水平成对设置在所述锁定板上的锁定销；所述锁盘气缸的缸体固定在入伸板上；所述锁定板与所述锁盘气缸的活塞杆连接。

在其中一个实施例中，所述牵引座安装在所述移夹滑轨上，所述牵引座通过所述移夹滑轨滑动设置在所述横伸架上；所述牵引座与所述第二传动皮带的局部连接。

在其中一个实施例中，所述卡盘销与所述锁定销对应设置；所述夹盘组件还包括安装在所述入伸板上的防护板，所述防护板上设有与所述锁定板对应的凸起部。

在其中一个实施例中，所述锁盘气缸为双活塞杆气缸。