[实用新型]一种具有搬运功能的焊接机器人有效
| 申请号： | 201820317532.1 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208019689U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 温斯鹏;兰忠石 | 申请（专利权）人： | 福州承昌机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350119 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 抓手 焊枪主体 固定座 搬运机构 固定臂 活动臂 井字梁 搬运 机器人本体 安装底座 伺服电机 伺服焊枪 抓手组件 电极头 本实用新型 焊接机器人 机器人底座 焊接机器 双重功能 焊接 | ||
1.一种具有搬运功能的焊接机器人，包括机器人底座(1)、机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)上的伺服焊枪(3)；所述伺服焊枪(3)包括固定座(35)、伺服电机(36)、焊枪活动臂(33)、电极头(32)、焊枪固定臂(31)和焊枪主体(34)；所述焊枪主体(34)和焊枪固定臂(31)均安装于固定座(35)上，所述焊枪活动臂(33)安装于焊枪主体(34)的一端，所述伺服电机(36)安装于焊枪主体(34)的另一端；所述电极头(32)的两个部分分别安装于焊枪固定臂(31)和焊枪活动臂(33)上；其特征是，还包括搬运机构(4)，所述搬运机构(4)安装于固定座(35)；所述搬运机构(4)包括抓手井字梁(41)、抓手安装底座(411)和若干抓手组件(42)；所述抓手安装底座(411)固定于抓手井字梁(41)的中间位置，用于与固定座(35)连接；抓手组件(42)固定于抓手井字梁(41)上。
2.如权利要求1所述的一种具有搬运功能的焊接机器人，其特征是，所述搬运机构(4)与伺服焊枪(3)的相对旋转角为180度。
3.如权利要求1所述的一种具有搬运功能的焊接机器人，其特征是，所述抓手组件(42)设有4组，分别安装于抓手井字梁(41)的四个角上。
4.如权利要求1或3所述的一种具有搬运功能的焊接机器人，其特征是，所述抓手组件(42)包括气动电磁阀(43)、气缸(44)、气缸座(46)、连杆方销(451)、连杆臂(423)、定位销(452)、固定指(421)和活动指(422)；其中，所述气缸(44)垂直安装于气缸座(46)上，并通过气动电磁阀(43)与外部气源连通；所述连杆臂(423)通过连杆方销(451)安装于气缸座(46)的底部；所述活动指(422)安装于连杆臂(423)的一端，所述固定指(421)通过定位销(452)固定于连杆方销(451)的另一端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州承昌机械有限公司，未经福州承昌机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820317532.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
