[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括控制把手、钢丝、伸缩杆、滑块套筒、六连杆机构、左右两个半球状的球爪、承载底座、刀片，其特征在于，

所述控制把手固定设置在所述伸缩杆的末端，所述控制把手通过所述钢丝与所述滑块套筒连接，

所述承载底座包括设置在其底部的套筒、顶部承接面以及设置在所述套筒与顶部承接面之间并左右对称的一对支撑块，所述承载底座通过其底部的套筒固定设置在所述伸缩杆的顶端，

所述滑块套筒包括套筒以及对称设置在所述套筒左右两侧的一对支撑板，所述滑块套筒通过其套筒套设在所述伸缩杆的顶部并位于所述承载底座的下方；

所述六连杆机构设置在所述承载底座和滑块套筒之间，包括左右对称的两套连杆单元，每套所述连杆单元均包括一驱动连杆、传动连杆、支撑连杆，其中，所述驱动连杆的末端与所述滑块套筒中的一个支撑板的顶部铰接，所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接，所述传动连杆的顶端与所述球爪的内侧底部铰接，所述传动连杆的中部铰接在所述承载底座的支撑块上，所述支撑连杆的顶端与所述球爪的内侧中部铰接，所述支撑连杆的末端铰接在所述传动连杆上，

每一所述球爪的顶部均固定设置一所述刀片。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述承载底座中的顶部承接面，其形状大致呈一半球形凹槽。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述刀片布置在所述球爪的顶部外侧表面，以便于刀片的拆卸和安装。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，设置在左右两个所述球爪顶部的刀片，二者呈交错布置。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述滑块套筒顶部的伸缩杆上设置有滑槽孔，所述钢丝的顶部在该滑槽孔内与所述滑块套筒中的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述球爪的壁面为镂空结构。