[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、滑块套筒、承载底座、六连杆机构、球爪、控制把手、刀片，整体结构为：控制把手作为原动件，手动驱动作为原动力，控制把手具有自动复位功能。控制把手引出钢丝连接滑块套筒，控制滑块套筒的上下滑动；滑块套筒上布置连杆机构，连杆机构上连接球形球爪，在球爪顶部布置刀片。采用对称布置两个六连杆机构，通过控制把手的运动转化为滑块套筒的平行移动，再把力经连杆机构传至球爪，两边对称的球爪的合并过程中两块刀片实现剪切的动作。本实用新型机构创新和控制简单、制作简单、成本低廉，能实现橘子等水果的采摘。

技术领域

本实用新型涉及了一种水果采摘装置，具体是一种两瓣式球形六连杆水果采摘器，属于农用领域和果蔬采摘领域。

背景技术

目前国内的水果采摘主要是使用剪刀或者是手工采摘，手工采摘仅限于地域距地面低于两米的灌木类果树，对于更高的果树，采摘员站在短梯、高凳上，将采摘的水果放入果篮或果筐中。这样的采摘方式劳动强度大，且效率低下，更重要的是可能会出现安全隐患，造成人身事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种新型的水果采摘装置，可有效的解决采摘器成本高、操作复杂、效率低、够不着、安全隐患等问题。

本实用新型为实现其技术目的通过以下技术方案实现的：

一种水果采摘装置，包括控制把手、钢丝、伸缩杆、滑块套筒、六连杆机构、左右两个半球状的球爪、承载底座、刀片，其特征在于，

所述控制把手固定设置在所述伸缩杆的末端，所述控制把手通过所述钢丝与所述滑块套筒连接，

所述承载底座包括设置在其底部的套筒、顶部承接面以及设置在所述套筒与顶部承接面之间并左右对称的一对支撑块，所述承载底座通过其底部的套筒固定设置在所述伸缩杆的顶端，

所述滑块套筒包括套筒以及对称设置在所述套筒左右两侧的一对支撑板，所述滑块套筒通过其套筒套设在所述伸缩杆的顶部并位于所述承载底座的下方；

所述六连杆机构设置在所述承载底座和滑块套筒之间，包括左右对称的两套连杆单元，每套所述连杆单元均包括一驱动连杆、传动连杆、支撑连杆，其中，所述驱动连杆的末端与所述滑块套筒中的一个支撑板的顶部铰接，所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接，所述传动连杆的顶端与所述球爪的内侧底部铰接，所述传动连杆的中部铰接在所述承载底座的支撑块上，所述支撑连杆的顶端与所述球爪的内侧中部铰接，所述支撑连杆的末端铰接在所述传动连杆上，

每一所述球爪的顶部均固定设置一所述刀片。

优选地，所述承载底座中的顶部承接面，其形状大致呈一半球形凹槽。

优选地，所述刀片布置在所述球爪的顶部外侧表面，以便于刀片的拆卸和安装。

优选地，设置在左右两个所述球爪顶部的刀片，二者呈交错布置。

优选地，所述滑块套筒顶部的伸缩杆上设置有滑槽孔，所述钢丝的顶部在该滑槽孔内与所述滑块套筒中的滑块固定连接。

优选地，所述球爪的壁面为镂空结构。

本实用新型的优点是：本实用新型的水果采摘装置，其结构简单，操作方便，成本低廉，拆卸方便，维修方便。最重要的是此采摘器能够解决因果树高采摘不到而造成的安全隐患，减少人身事故地损失；同时此采摘器能很好地保护水果表皮不被划伤，影响保险，也能避免水果在高空采摘摔落；此采摘器的使用范围很广，广泛适用于苹果、梨、橘子、桃子、柿子等水果的采摘，能够很好地满足农庄和家庭实际需要，推广后具有较好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的水果采摘装置的整体爆炸视图。

图2为本实用新型的水果采摘装置的控制把手机构图。