[实用新型]U壳用机械抓手和U壳库

权利要求书

1.一种U壳用机械抓手，包括支架(1)和横梁(2)，所述横梁(2)设置在支架(1)的上方，其特征在于，还包括X轴行走电机(3)、Y轴升降导轨(4)、Y轴升降齿条(5)、固定板(6)、至少一对夹壳气缸(7)、垂直杆Ⅰ(8)、垂直杆Ⅱ(9)、连接杆(10)、抓壳气缸(11)和吸盘(12)；

所述X轴行走电机(3)设置在横梁(2)上，所述Y轴升降导轨(4)设置在X轴行走电机(3)的下端，所述Y轴升降齿条(5)与Y轴升降导轨(4)活动配合，所述Y轴升降齿条(5)的底端连接固定板(6)，所述固定板(6)的下端设置夹壳气缸(7)，所述夹壳气缸(7)的伸缩端连接垂直杆Ⅰ(8)，所述垂直杆Ⅰ(8)的内侧平行设置垂直杆Ⅱ(9)，所述垂直杆Ⅰ(8)和垂直杆Ⅱ(9)通过两平行的连接杆(10)铰连接，所述垂直杆Ⅰ(8)的外侧设置抓壳气缸(11)，所述抓壳气缸(11)的伸缩端与其中一连接杆(10)铰连接，所述垂直杆Ⅰ(8)和垂直杆Ⅱ(9)的相对一侧均设有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的U壳用机械抓手，其特征在于，所述夹壳气缸(7)有两对，两对夹壳气缸(7)的作用方向相同。

3.一种使用权利要求1所述U壳用机械抓手的U壳库，其特征在于，还包括输送导轨(13)，储存仓(14)和工装定位板(15)；

所述机械抓手与设置在输送导轨(13)的起始段，所述输送导轨(13)与储存仓(14)相连；所述工装定位板(15)活动设置在输送导轨(13)上，所述工装定位板(15)包括两相对的顶部定位胶条(151)和至少一道定位条(152)，所述定位条(152)设置在两顶部定位胶条(151)之间，所述定位条(152)上设有数道平行设置的夹槽。

4.根据权利要求3所述的U壳库，其特征在于，所述定位条(152)的数量是两个。

5.根据权利要求3所述的U壳库，其特征在于，还包括升降装置(16)，所述储存仓(14)至少设有两层储存架，两相邻储存架之间通过升降装置(16)连接，所述储存架设有内设有数个储存间。