[实用新型]U壳用机械抓手和U壳库

说明书

本实用新型公开了一种U壳用机械抓手和U壳库，涉及自动化存储领域，所述X轴行走电机设置在横梁上，所述Y轴升降齿条与Y轴升降导轨活动配合，所述Y轴升降齿条的底端连接固定板，固定板的下端设置夹壳气缸，所述夹壳气缸的伸缩端连接垂直杆Ⅰ，所述垂直杆Ⅰ的内侧平行设置垂直杆Ⅱ，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ通过两平行的连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ的外侧设置抓壳气缸，所述抓壳气缸的伸缩端与其中一连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ的相对一侧均设有吸盘。本实用新型的有益效果是，将两个U壳相对放置再抓取，提高了抓取和储存的效率，利用吸盘不停的敲打U壳，能够使其稳定于吸盘上，设计的工装定位板，能够稳定的将两个U壳固定住。

技术领域

本实用新型涉及自动化存储领域，特别是一种U壳用机械抓手和U壳库。

背景技术

随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，家电用U型壳在生产结束后，当后续工序无法跟进时，则需要将生产好的U型壳放入库房中，考虑到该U(型)壳的特殊形状，需要设计其放置的状态和运输的状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决U壳抓取和运输不便的问题，设计了一种U壳用机械抓手和U壳库。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种U壳用机械抓手，包括支架和横梁，所述横梁设置在支架的上方，还包括X轴行走电机、Y轴升降导轨、Y轴升降齿条、固定板、至少一对夹壳气缸、垂直杆Ⅰ、垂直杆Ⅱ、连接杆、抓壳气缸和吸盘；所述X轴行走电机设置在横梁上，所述Y轴升降导轨设置在X轴行走电机的下端，所述Y轴升降齿条与Y轴升降导轨活动配合，所述Y轴升降齿条的底端连接固定板，所述固定板的下端设置夹壳气缸，所述夹壳气缸的伸缩端连接垂直杆Ⅰ，所述垂直杆Ⅰ的内侧平行设置垂直杆Ⅱ，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ通过两平行的连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ的外侧设置抓壳气缸，所述抓壳气缸的伸缩端与其中一连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ的相对一侧均设有吸盘。

进一步的，所述夹壳气缸有两对，两对夹壳气缸的作用方向相同。

一种使用U壳用机械抓手的U壳库，还包括输送导轨，储存仓和工装定位板；所述机械抓手与设置在输送导轨的起始段，所述输送导轨与储存仓相连；所述工装定位板活动设置在输送导轨上，所述工装定位板包括两相对的顶部定位胶条和至少一道定位条，所述定位条设置在两顶部定位胶条之间，所述定位条上设有数道平行设置的夹槽。

进一步的，所述定位条的数量是两个。

进一步的，还包括升降装置，所述储存仓至少设有两层储存架，两相邻储存架之间通过升降装置连接，所述储存架设有内设有数个储存间。

利用本实用新型的技术方案制作的U壳用机械抓手和U壳库，其有益效果是：将两个U 壳相对放置再抓取，提高了抓取和储存的效率，利用吸盘不停的敲打U壳，能够使其稳定于吸盘上，基于此，设计了特殊的工装定位板，其能够稳定的将两个U壳固定住，然后利用输送导轨将其运送到储存仓中，储存仓可以设计多层的形式，根据实际要求，在每层放置不同的产品，实现分类存放。

附图说明

图1是本申请U壳用机械抓手的主视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本申请U壳的放置图；

图5是本申请工装定位板的结构示意图；

图6是本申请U壳库底层结构示意图；

图7是本申请U壳库顶层结构示意图。