[实用新型]一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统有效
| 申请号： | 201820318849.7 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207914846U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张兆东;孙宇 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 夹紧机构 剪丝机构 喷油机构 装置壳体 清理系统 清理装置 喷油头 焊丝 本实用新型 多次移动 夹持固定 累积误差 移动位置 剪切 喷油 全程 | ||
1.一种焊枪清理装置，其特征在于，包括装置壳体、夹紧机构、喷油机构和剪丝机构；
所述夹紧机构设置在所述装置壳体上，用于夹持固定焊枪；
所述剪丝机构设置在所述装置壳体上，且该剪丝机构位于所述夹紧机构的一端处，用于剪切焊枪的焊丝；
所述喷油机构设置在所述装置壳体上，所述喷油机构包括至少一个喷油头，且所述喷油头位于所述夹紧机构和所述剪丝机构之间。
2.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述喷油头的喷油端朝向所述剪丝机构的中部。
3.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述喷油机构还设置有油壶罩；
所述油壶罩设置在所述装置壳体的侧壁，用于收纳油壶。
4.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述剪丝机构包括第一开闭气爪、第一剪丝刀和第二剪丝刀；
所述第一开闭气爪设置在所述装置壳体上，所述第一剪丝刀和所述第二剪丝刀均设置在所述第一开闭气爪上，在所述第一开闭气爪的驱动下相对运动。
5.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二开闭气爪、第一夹持臂和第二夹持臂；
所述第二开闭气爪设置在所述装置壳体上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均设置在所述第二开闭气爪上，在所述第二开闭气爪的驱动下相对运动。
6.根据权利要求5所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的相对面上设置有内凹的弧面。
7.根据权利要求5所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的相对面上设置有防滑层。
8.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，还包括铰刀装置；
所述铰刀装置包括铰刀、旋转马达和设置在所述装置壳体上的驱动缸；所述驱动缸与所述铰刀连接，用于驱动所述铰刀相对于所述夹紧机构直线运动；
所述旋转马达与所述铰刀连接，用于驱动所述铰刀定轴转动。
9.根据权利要求8所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述铰刀装置还包括连接板；
所述连接板第一端与所述驱动缸的输出端连接，所述连接板的另一端与所述铰刀连接；
且所述装置壳体上设置有滑动孔，所述连接板滑动设置在所述滑动孔内。
10.一种焊枪清理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的焊枪清理装置。
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