[实用新型]一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统

说明书

本实用新型提供的一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统，涉及焊枪技术领域，包括装置壳体、夹紧机构、喷油机构和剪丝机构；夹紧机构设置在装置壳体上，用于夹持固定焊枪；剪丝机构设置在装置壳体上，且该剪丝机构位于夹紧机构的一端处，用于剪切焊枪的焊丝；喷油机构设置在装置壳体上，喷油机构包括至少一个喷油头，且喷油头位于夹紧机构和剪丝机构之间。在上述技术方案中，只需要利用夹紧机构对焊枪进行定位，就可以通过喷油机构和剪丝机构分别对焊枪进行喷油以及剪丝的操作，全程焊枪不需要另外移动位置，所以也就避免了由于多次移动所产生的累积误差，导致操作出现偏差的问题，所以，这种操作方式更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，尤其是涉及一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统。

背景技术

在焊接过程中，很多焊接飞溅物会粘在枪嘴中，所以，使用清枪器的目的就是为了清理这些焊接飞溅物，防止其堵住枪嘴，从而导致焊接保护气体流通不畅，进而出现气孔等焊接缺陷。

现有的清枪器在对焊枪进行清理的操作时，一般是采用分离式的动作，即清洗动作、剪丝动作及喷油动作均单独的完成，而在每个动作的操作过程中，需要工业机器人调节焊枪坐标，使其跟清枪器的各个动作部位相对应。

但是，这种每一次都单独完成的操作方式，在采用工业机器人进行操作时，常常由于程序累计误差，会导致坐标位置偏移，导致操作动作出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统，以解决现有技术中存在的多个清理操作单独完成，容易造成误差的技术问题。

本实用新型提供的一种焊枪清理装置，包括装置壳体、夹紧机构、喷油机构和剪丝机构；

所述夹紧机构设置在所述装置壳体上，用于夹持固定焊枪；

所述剪丝机构设置在所述装置壳体上，且该剪丝机构位于所述夹紧机构的一端处，用于剪切焊枪的焊丝；

所述喷油机构设置在所述装置壳体上，所述喷油机构包括至少一个喷油头，且所述喷油头位于所述夹紧机构和所述剪丝机构之间。

在上述技术方案中，采用了夹紧机构、喷油机构和剪丝机构相配合的方式，在不需要利用工业机器人辅助移动焊枪的情况下，只需要利用夹紧机构对焊枪进行定位，就可以通过喷油机构和剪丝机构分别对焊枪进行喷油以及剪丝的操作，全程焊枪不需要另外移动位置，所以也就避免了由于多次移动所产生的累积误差，导致操作出现偏差的问题，所以，这种操作方式更加稳定可靠。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述喷油头的喷油端朝向所述剪丝机构的中部。

在上述技术方案中，通过预设所述喷油头的喷油端朝向，所以可以更加方便的进行喷油的操作。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述喷油机构还设置有油壶罩；

所述油壶罩设置在所述装置壳体的侧壁，用于收纳油壶。

在上述技术方案中，由于设置了用于收纳油壶的油壶罩，所以，在使用油壶进行喷油的过程会更加便捷。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述剪丝机构包括第一开闭气爪、第一剪丝刀和第二剪丝刀；

所述第一开闭气爪设置在所述装置壳体上，所述第一剪丝刀和所述第二剪丝刀均设置在所述第一开闭气爪上，在所述第一开闭气爪的驱动下相对运动。

在上述技术方案中，利用第一开闭气爪驱动第一剪丝刀和第二剪丝刀可以使剪丝操作更加灵活有效。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述夹紧机构包括第二开闭气爪、第一夹持臂和第二夹持臂；