[实用新型]一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座

权利要求书

1.一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，包含半球形壳体(1)、配重装置(2)、滚轮装置和机器人固定装置；

所述配重装置(2)位于半球形壳体(1)内，固定安装在半球形壳体(1)的底部，所述配重装置(2)内部有一柱状凹槽(21)，所述柱状凹槽(21)的底部有三个分别向左、右、前方向的柱状孔，且柱状孔的端部都有向下延伸并穿透半球形壳体(1)的孔；

所述滚轮装置位于柱状凹槽(21)以及凹槽(21)底部的孔内，包含前驱动轮(4)、左后轮(5)、右后轮(6)、弹簧(31)、凸轮(7)、倾角传感器(8)、处理器(9)和驱动电机(10)，所述前驱动轮(4)和左后轮(5)、右后轮(6)通过轴承连接杆(3)连接，所述前驱动轮(4)和左后轮(5)、右后轮(6)位于一个三角平面内；所述凸轮(7)位于轴承连接杆(3)的上方；所述凸轮(7)连接驱动电机，所述驱动电机连接处理器，处理器连接倾角传感器；

所述机器人固定装置位于半球形壳体(1)的上端，与半球形壳体(1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述前驱动轮(4)、左后轮(5)和右后轮(6)的轴承连接杆(3)位于柱状凹槽(21)底部的孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述滚轮装置的凸轮(7)、倾角传感器(8)、处理器(9)和驱动电机(10)位于柱状凹槽(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述半球形壳体(1)上边缘含有卡槽(11)；所述机器人固定装置包含固定圈(14)，所述固定圈(14)外部有与半球形壳体(1)上的卡槽(11)相对应的卡块(13)，所述固定圈(14)内含有多个橡胶圈(15)。

5.根据权利要求4所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述卡槽(11)、卡块(13)均有多个。

6.根据权利要求4所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述卡槽(11)、卡块(13)均有8个。

7.根据权利要求4所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述固定圈(14)上有卡扣连接口可打开可闭合，所述固定圈(14)与橡胶圈(15)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，所述配重装置(2)为一金属矮平柱状体，该柱状体系为被一平行于该圆柱体对称轴的平面截去一部分之后而形成的不完整圆柱体。

9.根据权利要求1所述的一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，半球形壳体的内部有与配重装置相适应的定位穴，且配重装置的中心附近有一螺纹通孔，所述半球形壳体底部有用于固定半球形壳体(1)和配重装置(2)的螺栓(12)。