[实用新型]一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺

权利要求书

1.一种液压自动同步顶推控制系统，包括液压顶升控制系统，该液压控制系统由N个液压顶推装置(1)和液压泵站(2)组成，所述的液压泵站(2)通过液压管路(4)分别与N个液压顶推装置(1)连接，其特征在于，还包括检测控制系统，所述的检测控制系统由PLC控制装置(3)、双轴倾角传感器(8)、N个水平角度偏移传感器(12)和N个直线位移传感器(13)组成；

其中，在平行布置的任意两个液压顶推装置(1)的平行同步点上设置有一个水平角度偏移传感器(12)，N个直线位移传感器(13)中的每一个直线位移传感器(13)设置在每一个液压顶推装置(1)内或侧面，以实现同步连续自动顶推；在被顶推设备(9)顶部顶推水平面设置双轴倾角传感器(8)，所述的双轴倾角传感器(8)的X轴和Y轴分别与液压顶推方向相同和垂直，X轴和Y轴方向角度偏差作为被顶推设备水平面或坡度平面角度偏差值的反馈信号输入PLC控制装置(3)，以实现被顶推设备具有设备平衡预警及保护，所述的PLC控制装置(3)通过电缆线路(5)与直线位移传感器(13)、双轴倾角传感器(8)和水平角度偏移传感器(12)电连接，另，在被顶推设备基础(10)上放置有钢轨或钢结构滑道(6)，该钢轨或钢结构滑道(6)设置在枕木基础(7)上，被顶推设备(9)放置在钢轨或钢结构滑道(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于所述的液压顶升控制系统还包括可拆卸固定装置(14)和液压夹紧装置(11)其中，所述的N个液压顶推装置(1)中的每一个液压顶推装置(1)的液压推杆顶端与已设置的液压顶推点有可拆卸固定装置(14)连接，每一个液压顶推装置(1)上与液压推杆相反的另一端布置有能夹紧钢轨或钢结构滑道(6)的液压夹紧装置(11)。

3.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于所述的液压顶升控制系统还包括n个三位电磁流量控制阀(21)、n个溢流阀(22)、n个同步马达(23)、过滤器(24)、液压泵(25)及电机(26)，其中，每一个液压顶推装置(1)与一个三位电磁流量控制阀(21)连接且并连一个溢流阀(22)，该溢流阀(22)连接一个同步马达(23)，该同步马达(23)与过滤器(24)连接，该过滤器(24)与液压泵(25)连接，该液压泵(25)与电机(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于其中所述的水平角度偏移传感器(12)为机械限位开关，每个机械限位开关左右各有一个限位开关且左右两个限位开关中间有一段绳索，这段绳索被拉紧并向左或右偏移设定角度时，机械限位开关的左或右限位开关动作；

该机械限位开关安装在每一个液压顶推装置(1)本体设定的同步点上，处于中间位置的液压顶推装置(1)本体上两侧的设定同步点上均安装有相对应的机械限位开关，任意两个平行及相邻的液压顶推装置(1)上的机械限位开关间的绳索是相互连接的，这段绳索的长度保证相邻液压顶推装置(1)上的同步点偏移设定距离后相应的限位开关能可靠动作。

5.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于其中所述的水平角度偏移传感器(12)为光电位移检测装置，所述的光电位移检测装置分为光源和光源接收两个部分，光源部分为竖向窄条直射型光源，光源接收部分至少为左中右水平整体布置的3个或3个以上的圆型或竖条型光源检测点，直射型光源直射入某一光源检测点，某一光源检测点能输出相应的检测信号；

所述的光电位移检测装置的光源部分和光源接收部分分别设置在两个的液压顶推装置(1)上的相对侧水平直线同步点上，每次开始顶推前进行相应液压顶推装置(1)的同步调整，使光源接收部分中部光源检测点能接收到同步光源，当光源接收部分的左右光源检测点之一接收到同步光源时，光源接收部分能区分光源检测点信号并反馈至PLC控制装置(3)并进行相应同步调整。

6.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于其中所述的直线位移传感器(13)主要由电位器式或电感式或电容式或霍尔式位移传感器组成。

7.根据权利要求1所述的一种液压自动同步顶推控制系统，其特征在于其中所述的钢轨或钢结构滑道(6)上平行设置有硬或无硬连接钢质滑块。