[实用新型]一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺

说明书

本实用新型是有关于一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺，通过增加直线位移传感器，水平角度偏移传感器、双轴倾角传感器的检测信息的反馈，以及液压夹紧装置和同步马达，满足了液压顶推前同步控制、液压顶推过程中同步控制操作和连续的液压顶推操作，解决了液压顶推过程中存在的顶偏及纠偏、过程效率低，不能形成连续可控的顶推操作的问题，以及保障过程安全的问题，增加的装置和控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。

技术领域

本实用新型涉及一种液压顶推滑移施工领域的液压顶推装置及其顶推工艺，特别是涉及一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺，其是利用液压自动同步顶推控制系统在液压顶推前同步控制和液压顶推过程中同步控制及连续顶推的工艺，主要用于大型设备的安装就位施工，具有简便、安全、可靠的特点

背景技术

液压顶推滑移施工方法具有所需设备容量小、相对简单、能适应有限空间及场地地基承载力不高的场合、设备重心较低、费用相对较低的优点，特别适合短距离的顶推滑移过程，但在实施过程中经常出现顶偏的问题，自动化程度较低，不能连续可控的进行顶推操作，枕木和轨道均为临时搭设，顶推过程存在一些意外的安全因素。

有鉴于上述现有的液压顶推装置及其顶推工艺存在的缺陷，本发明人经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的液压顶推装置及顶推工艺存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺，所要解决的技术问题是顶偏，自动化程度较低，不能连续可控的进行顶推操作，以及预防安全因素，使其在液压顶推前同步控制和液压顶推过程中同步控制及连续顶推并满足了连续顶推过程中安全预警和保护的要求，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种液压自动同步顶推控制系统，包括液压顶升控制系统，该液压控制系统由N个液压顶推装置和液压泵站组成，所述的液压泵站通过液压管路分别与N个液压顶推装置1连接。其还包括检测控制系统，所述的检测控制系统由PLC控制装置、双轴倾角传感器、N个水平角度偏移传感器、N个直线位移传感器组成。其中，在平行布置的任意两个液压顶推装置的平行同步点上设置有一个水平角度偏移传感器，N个直线位移传感器中的每一个直线位移传感器设置在每一个液压顶推装置内或侧面，以实现同步连续自动顶推；在被顶推设备顶部顶推水平面设置双轴倾角传感器，所述的双轴倾角传感器的X轴和Y轴分别与液压顶推方向相同和垂直，X轴和Y轴方向角度偏差作为被顶推设备水平面或坡度平面角度偏差值的反馈信号输入PLC控制装置，以实现被顶推设备具有设备平衡预警及保护，所述的PLC控制装置通过电缆线路与直线位移传感器、双轴倾角传感器和水平角度偏移传感器电连接，另，在被顶推设备基础上放置有钢轨或钢结构滑道，该钢轨或钢结构滑道设置在枕木基础上，被顶推设备放置在钢轨或钢结构滑道上。

前述的一种液压自动同步顶推控制系统，其中所述的液压顶升控制系统还包括可拆卸固定装置和液压夹紧装置其中，所述的N个液压顶推装置中的每一个液压顶推装置的液压推杆顶端与已设置的液压顶推点有可拆卸固定装置连接，每一个液压顶推装置上与液压推杆相反的另一端布置有能夹紧钢轨或钢结构滑道的液压夹紧装置。

前述的一种液压自动同步顶推控制系统，其中所述的液压顶升控制系统还包括n个三位电磁流量控制阀、n个溢流阀、n个同步马达、过滤器、液压泵及电机，其中，每一个液压顶推装置与一个三位电磁流量控制阀连接且并连一个溢流阀，该溢流阀连接一个同步马达，该同步马达与过滤器连接，该过滤器与液压泵连接，该液压泵与电机连接。

前述的一种液压自动同步顶推控制系统，其中所述的水平角度偏移传感器为机械限位开关，每个机械限位开关左右各有一个限位开关且左右两个限位开关中间有一段绳索，这段绳索被拉紧并向左或右偏移设定角度时，机械限位开关的左或右限位开关动作；