[实用新型]自动堆垛装箱装置

权利要求书

1.一种自动堆垛装箱装置，其特征在于：它包括用于传送物料箱的输送线（1），所述输送线（1）上顺序设置有送箱工位（2）、装箱工位（3）和堆垛工位（4），所述装箱工位（3）和所述堆垛工位（4）上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构（5），所述堆垛工位（4）上还设置有夹箱抬升机构（40），所述夹箱抬升机构（40）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的抬升气缸（41），所述抬升气缸（41）的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具（42）。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述夹具（42）包括夹紧气缸（43）和L型承托块（44），所述夹紧气缸（43）的输出轴沿所述输送线（1）的宽度方向设置，所述L型承托块（44）固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具（42）通过相应的L型承托块（44）将物料箱夹紧。

3.根据权利要求2所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述L型承托块（44）的长度与物料箱的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸（43）的输出轴位于所述L型承托块（44）的中部。

4.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述送箱工位（2）上设置有第二夹箱抬升机构（21），所述第二夹箱抬升机构（21）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的第二夹具。

5.根据权利要求4所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述送箱工位（2）的后端设置有限高挡板（22），所述限高挡板（22）设置在固定连接于所述输送线（1）上的安装架（23）上，所述限高挡板（22）的底部与所述输送线（1）之间的间距距离大于一倍物料箱的高度距离同时小于两倍物料箱的高度距离。

6.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述装箱工位（3）与外部装箱机械手相配合。

7.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述堆垛工位（4）上还设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述抬升气缸（41）旁并与所述抬升气缸（41）相配合，所述输送线（1）的末端设置有与所述计数感应器电连接的示意灯（45）。

8.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述输送线（1）的一侧放置有手持式操作控制器（6），所述输送线（1）的底部中部设置有控制箱（7），所述控制箱（7）内设置有总控制系统，所述操作控制器（6）与所述总控制系统电连接。