[实用新型]自动堆垛装箱装置

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、节省人工和具有箱体堆垛功能的自动堆垛装箱装置。本实用新型包括用于传送物料箱的输送线，所述输送线上顺序设置有送箱工位、装箱工位和堆垛工位，所述装箱工位和所述堆垛工位上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构，所述堆垛工位上还设置有夹箱抬升机构，所述夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。本实用新型可用于料箱堆垛装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动堆垛装箱装置。

背景技术

在塑胶件生产工厂中，大量大小不一的塑胶件需要分类放置在不同的物料箱中，以往采用人工装箱的方式，随着时代的发展，人工成本的增涨，工厂内安全生产的驱使，从长期成本考虑需要推行自动化生产和装箱，减少加工过程中带来的劳力，效率提高；另一方面，大量的塑胶件需要较多的物料箱，而现有的自动装箱装置没有配置堆垛物料箱的机构，这样导致物料箱占用了大量的工厂用于生产的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、节省人工和具有箱体堆垛功能的自动堆垛装箱装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括用于传送物料箱的输送线，所述输送线上顺序设置有送箱工位、装箱工位和堆垛工位，所述装箱工位和所述堆垛工位上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构，所述堆垛工位上还设置有夹箱抬升机构，所述夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。

有上述方案可见，在本实用新型中，输送线上设置三个工位，送箱工位用于提供物料箱，装箱工位用于配合外部机械手将塑胶件放置到物料箱中，堆垛工位用于将物料箱进行堆垛从而减少占用空间；其中堆垛工位通过夹具夹住物料箱的边缘从而夹紧产品，而设计抬升气缸可以实现物料箱与输送线的分离，即物料箱被抬起；物料箱持续被运送到堆垛工位时，抬升气缸配合夹具将先前被抬起的物料箱叠放到下层的物料箱上，并再将所有的物料箱再一次性抬起，从而实现堆垛效果；本实用新型采用自动化堆垛的设计，减少了大量人工操作，同时，机械化堆垛整齐稳定，提高了整体效率。

进一步地，所述夹具包括夹紧气缸和L型承托块，所述夹紧气缸的输出轴沿所述输送线的宽度方向设置，所述L型承托块固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具通过相应的L型承托块将物料箱夹紧。

有上述方案可见，在本实用新型中，两个夹具上的两个L型承托块在夹紧气缸的驱动下，从物料箱的两侧挤压夹紧物料箱，结构简单。

进一步地，所述L型承托块的长度与物料箱的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸的输出轴位于所述L型承托块的中部。

有上述方案可见，在本实用新型中，L型承托块的长度与物料箱的侧边边缘相适配，通过将L型承托块的长度尺寸调长，可以有利用在夹紧气缸驱动L型承托块夹紧物料箱时，使得物料箱被L型承托块导正位置和对齐方向。

进一步地，所述送箱工位上设置有第二夹箱抬升机构，所述第二夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。

有上述方案可见，在本实用新型中，在送箱工位上设计第二夹箱抬升机构，第二夹箱抬升机构与堆垛工位上的夹箱抬升机构结构相似功能相通，而设计第二夹箱抬升机构目的在于将成摞的空的物料箱以挨个将最底层的箱子放置到输送线上的方式进行输送箱子的操作。

进一步地，所述送箱工位的后端设置有限高挡板，所述限高挡板设置在固定连接于所述输送线上的安装架上，所述限高挡板的底部与所述输送线之间的间距距离大于一倍物料箱的高度距离同时小于两倍物料箱的高度距离。

有上述方案可见，在本实用新型中，设计限高挡板避免成摞的空的物料箱同时被输送至装箱工位上，限高挡板限制每次只能通过一个物料箱。