[实用新型]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构有效
| 申请号： | 201820320254.5 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113427U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刀具架 空中机器人 圆盘锯 刀具电机 推挡 本实用新型 刀具结构 树障清理 推挡器 切割 树枝 刀具控制器 飞行稳定性 刀具切割 对称固定 活动推板 竖直挡板 弹性的 导向叉 机械臂 加强板 水平板 倒向 前部 伸展 机器人 驱动 | ||
1.一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、位于圆盘锯(3)上方和刀具电机(2)前方的推挡器(10)，推挡器(10)与刀具架(1)或刀具电机(2)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：还包括两根对称固定于刀具架(1)两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯(3)下方的导向叉(7)；两根导向叉(7)构成“Y”形的前导入槽(8)和“一”字形的后导出槽(9)，前导入槽(8)用于收拢树枝并导向双圆盘锯(3)的共同切割区域，后导出槽(9)用于引导切割后的下方树枝自动向后移动并脱离刀具。
3.根据权利要求2所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：还包括固定于或内置于刀具架(1)的刀具控制器(4)、位于刀具架(1)后部并与空中机器人机械臂连接的接头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：推挡器(10)为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，后部设有水平的加强板。
5.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：推挡器(10)的上部设有向前推挡树枝的弹性的活动推板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：推挡器(10)的下部设有与圆盘锯(3)厚度相同的水平板(13)，水平板(13)与圆盘锯(3)处于同一水平面。
7.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：刀具架(1)上安装有温度传感器(6)，温度传感器(6)的探头正对圆盘锯(3)的边缘，刀具电机(2)内置感知圆盘锯(3)转速的转速传感器；温度传感器(6)和转速传感器连接到刀具控制器(4)，刀具控制器(4)内置有检测刀具电机(2)工作电流的电流传感器，刀具控制器(4)连接到空中机器人的飞行控制器。
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