[实用新型]用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构有效
| 申请号： | 201820320274.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207983553U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;曾华荣;杨忠;徐浩;王炜;陶坤;陈德权;张俊玮;丁超 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B27B17/00 | 分类号： | B27B17/00;B27G19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双绳 空中机器人 锯刀 刀具电机 树障清理 刀具架 本实用新型 中心盘 绳锯 树枝 自由端运动 不平衡力 对称固定 切割过程 切割区域 占用空间 姿态稳定 辐射状 回转圆 圆盘锯 中心距 自由端 打滑 过载 卡阻 链锯 前部 条绳 转轴 刀具 切割 驱动 安全 | ||
【权利要求书】：
1.用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、左右对称安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片中心盘(6)，中心盘(6)的四周呈辐射状对称固定有多条绳锯(3)，绳锯(3)的另一端为自由端，该自由端运动形成的回转圆的直径小于两个刀具电机(2)转轴的中心距。
2.根据权利要求1所述的用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：还包括固定于或内置于刀具架(1)的刀具控制器(4)。
3.根据权利要求1所述的用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：还包括位于刀具架(1)后部并与空中机器人机械臂连接的接头(5)。
4.根据权利要求1所述的用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：双锯刀具结构的外侧设有防止枝叶飞溅或锯片碎裂后飞射的安全保护罩。
5.根据权利要求1所述的用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：刀具电机(2)内置感知绳锯(3)转速的转速传感器。
6.根据权利要求5所述的用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：转速传感器连接到刀具控制器(4)，刀具控制器(4)内置有检测刀具电机(2)工作电流的电流传感器，刀具控制器(4)连接到空中机器人的飞行控制器。
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