[实用新型]一种全自动锂电池卷绕机构

权利要求书

1.一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：包括：

电池卷绕部，包括机架，以及可旋转安装在机架上的轮转齿轮，所述轮转齿轮内设置有多个以轮转齿轮的中心等角度均布设置的卷绕孔，多个所述卷绕孔内滑动套接有卷针组件；

卷绕驱动部，包括分别与多个驱使所述卷针组件转动的驱动机构，所述驱动机构包括轴座，以及转动套接在轴座内的传送轴，所述传送轴包括外轴、转动贯穿设置在外轴内的中轴，以及转动贯穿设置在中轴内的内轴，所述传送轴的输入端和/或输出端均设置有多个分别与外轴、中轴和内轴固接的输入传动轮和/或输出传动轮，所述输出传动轮与卷针组件驱动连接；

拔针机构，包括至少一个用于将卷针组件从卷绕孔内抽出的拔叉。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述卷针组件包括旋转套接在卷绕孔内的套筒，所述套筒内套接有可轴向运动的插针机构，所述插针机构包括外露于套筒前端的第一半圆插针和第二半圆插针，所述套筒的尾端外露设置有分别与第一半圆插针和第二半圆插针连接的、与拔叉配合的第一卡槽和第二卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述电池卷绕部还包括传动机构，所述传动机构包括多个转轴，所述转轴的两端固装有分别与卷针组件和输出传动轮连接的转轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述电池卷绕部上设置有用于推动卷针组件运动的推针机构，所述推针机构包括与卷针组件同向设置的推缸，所述推缸的伸出端固装有推块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述机架的侧部安装有用于驱动轮转齿轮转动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述卷绕驱动部还包括分别与外轴、中轴和内轴驱动连接的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器包括伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述拔针机构包括滑座、至少一个滑动安装在滑座上的推出机构，以及驱动推出机构滑移的驱动装置，所述推出机构包括用于驱使拔叉向卷针组件运动的伸缩缸。

9.根据权利要求8所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述推出机构通过滑轨组件安装在滑座上，所述滑座的两端设置有与推出机构作用的缓冲器。

10.根据权利要求8所述的一种全自动锂电池卷绕机构，其特征在于：

所述拔叉、伸缩缸、驱动装置的数量均设置为2个。