[实用新型]一种新型重载云台摄像机

权利要求书

1.一种新型重载云台摄像机，其特征在于：

包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，

所述云台包括上架体和水平转盘，所述上架体相对所述摄像机的护罩固定连接，所述水平转盘相对所述云台安装座水平转动；

所述云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；

所述左右执行机构包括一竖直设置的固定轴，该固定轴相对所述云台安装座固定；还包括一第一电机以及一左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机固设于所述水平转盘上，所述左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，蜗杆与所述第一电机的输出轴传动连接；构成当第一电机工作时，通过左右蜗轮蜗杆机构的反作用力，第一电机驱动所述水平转盘以所述固定轴为轴在水平方向旋转；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴，以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第二电机；所述上下旋转主轴与所述上架体相对固定，用于驱动所述摄像机做上下方向转动；所述第二电机固设于所述水平转盘上；构成当第二电机工作时，第二电机驱动所述上下旋转主轴旋转，进而驱动所述上架体在上下方向摆动；

还包括一连接架，该连接架竖直设置于所述水平转盘上，所述上下旋转主轴沿水平方向转动设置于所述连接架的上端；

其中，还包括两旋转编码器，一者为左右旋转编码器，另一者为上下旋转编码器；各所述旋转编码器均包括主体、旋转轴以及同步带轮，所述旋转轴转动设置于所述主体中，所述同步带轮同轴固定于所述旋转轴上；

所述左右旋转编码器的主体与所述水平转盘相对固定，左右旋转编码器的同步带轮与所述固定轴传动连接；

所述上下旋转编码器的主体与所述连接架相对固定，上下旋转编码器的同步带轮与所述上下旋转主轴传动连接；

所述摄像机包括一护罩，其内部设有摄像头组件；护罩的前端对应所述摄像头组件设有电加热的光学玻璃；所述光学玻璃的表面贴附有透明的电阻镀膜，光学玻璃的两侧分别设有第一电极和第二电极，该第一电极和第二电极均与所述电阻镀膜电连接。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述上下执行机构还包括一上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述上下旋转主轴的外周面，蜗杆与所述第二电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：还包括一控制器，该控制器具有多个控制信号输入输出端，分别电连接所述第一电机、所述第二电机以及两所述旋转编码器，构建一伺服控制系统。

4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述护罩内还设有一除湿器，该除湿器包括一电解除湿本体，以及与该电解除湿本体电连接的第三电极和第四电极。

5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于：所述电解除湿本体包括固体聚合物电解质膜。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：还包括变焦激光器，该变焦激光器固设于所述护罩内部，与所述摄像头组件并列设置。

7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于：所述护罩的前端对应所述变焦激光器同样设有电加热的光学玻璃。