[实用新型]一种新型重载云台摄像机

说明书

一种新型重载云台摄像机，包括云台安装座、云台及摄像机；云台包括上架体和水平转盘，云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；左右执行机构包括竖直的固定轴，第一电机驱动水平转盘以固定轴为轴在水平方向旋转；上下执行机构包括水平的上下旋转主轴以及第二电机；第二电机驱动上下旋转主轴旋转；还包括连接架；还包括两旋转编码器，一者为左右旋转编码器，另一者为上下旋转编码器；前者的主体与水平转盘相对固定，同步带轮与固定轴传动连接；后者的主体与连接架相对固定，同步带轮与上下旋转主轴传动连接。摄像机的护罩内部设有摄像头组件；护罩的前端设有电加热的光学玻璃；光学玻璃表面贴附有电阻镀膜，两侧分别电连接第一电极和第二电极。

技术领域

本实用新型涉及一种云台摄像机，具体涉及一种新型重载云台摄像机。

背景技术

目前，传统的重载云台摄像机是通过控制安装在X轴和Y轴上的步进电机实现摄像机在X轴（水平方向）和Y轴（竖直方向）的转动。由于缺少对步进电机转动状态的监测和反馈，当控制器向步进电机发出指令后，控制器并不能判断步进电机是否按照要求转动到预定位置。由于存在机构缺陷和尺寸误差，步进电机将可能未按照要求转动到预定位置或者转动存在偏差，这样就出现了电机失步和累积误差。随着工作时间的持续，步进电机的转动偏差越来越大，为了减小步进电机的转动偏差，业界上会采取技术上的处理，即每隔设定固定的时间，控制器会控制云台摄像机回到X轴原点和Y轴原点，对步进电机的工作状态进行校正，这样严重影响了云台摄像机的工作效率。由于上述问题，传统重载云台摄像机无法实现高精度的转向控制和快速的控制响应。

另外，传统的重载云台摄像机，为了能在户外工作，需要将摄像机及其他部件安装在密封的护罩里，并对护罩做IP66的防护处理，以避免在户外使用时进水。现有的云台摄像机，通常在摄像头、激光器前各安装有一块光学玻璃。在摄像机长期使用之后，护罩的密封性逐渐变差，室外的一部分潮湿水汽会不可避免的进入摄像机工作区域。在恶劣的天气或潮湿的环境下，随着机内摄像头及其它部件工作时发出热量，机内与外部自然环境的温差逐渐增大，因此，护罩内的水汽会聚集在光学镜片上，影响摄像头的聚焦，导致图像模糊，使设备无法正常使用。为解决这一问题，先要了解湿气、雾气生产的原理，其中涉及到光学、材料和热物理的领域学科。综合分析得知，导致上述问题出现的原因包括：1、护罩内存在空气流动死区和低温区；2、环境湿度大；3、摄像机透气性差，空气不能对流及交换。由于重载云台摄像机要求在户外工作，且要进行全方位旋转，因此摄像机的护照必须有较高的防水要求，那么开设通风口来增加空气对流及交换就不可能实现，否则会有雨水进入摄像机导致设备损坏。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型重载云台摄像机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型重载云台摄像机，包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，

所述云台包括上架体和水平转盘，所述上架体相对所述摄像机的护罩固定连接，所述水平转盘相对所述云台安装座水平转动；

所述云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；

所述左右执行机构包括一竖直设置的固定轴，该固定轴相对所述云台安装座固定；还包括一第一电机以及一左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机固设于所述水平转盘上，所述左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，蜗杆与所述第一电机的输出轴传动连接；构成当第一电机工作时，通过左右蜗轮蜗杆机构的反作用力，第一电机驱动所述水平转盘以所述固定轴为轴在水平方向旋转；